問

GPS車載終端的數(shù)據(jù)更新頻率是怎樣的？

GPS車載終端的數(shù)據(jù)更新頻率不是固定不變的。

一般來說，普通的 GPS 車載終端約為 1 秒更新一次。

但在無人駕駛等特定場(chǎng)景中，GPS 的更新頻率約在 10Hz 左右。

在一些高精度的軍用差分 GPS 系統(tǒng)中，在靜態(tài)和理想環(huán)境下，能達(dá)到更高的更新頻率，實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)的精度。

然而，無人車行駛環(huán)境復(fù)雜，GPS 多路徑反射問題明顯，容易產(chǎn)生誤差。所以，在無人駕駛中，還會(huì)使用其他傳感器輔助定位，比如慣性傳感器（IMU），它的更新頻率可達(dá) 1KHz，能提供實(shí)時(shí)位置信息，但誤差會(huì)隨時(shí)間積累。

為了實(shí)現(xiàn)更精準(zhǔn)實(shí)時(shí)的定位，會(huì)采用卡爾曼濾波器融合 GPS 與 IMU 的數(shù)據(jù)，各取所長(zhǎng)。

另外，在車載導(dǎo)航中，還有不同類型的 GNSS 模塊，如單頻 GPS 定位模塊、單頻北斗定位模塊等，其數(shù)據(jù)更新頻率也有所不同，像雙頻定位模塊的更新頻率可達(dá) 1Hz - 5Hz。

總之，GPS 車載終端的數(shù)據(jù)更新頻率取決于具體的應(yīng)用場(chǎng)景和所使用的設(shè)備。

特別聲明：本內(nèi)容來自用戶發(fā)表，不代表太平洋汽車的觀點(diǎn)和立場(chǎng)。

車系推薦

榮威i5
榮威i5
6.89-9.09萬(wàn)
獲取底價(jià)
寶馬3系
寶馬3系
31.99-39.99萬(wàn)
獲取底價(jià)
邁騰
邁騰
17.49-24.69萬(wàn)
獲取底價(jià)

最新問答

駕駛證期滿前3個(gè)月申請(qǐng)換證，需準(zhǔn)備身份證原件和復(fù)印件、駕駛證原件、一寸白底照片3 張、縣級(jí)或部隊(duì)團(tuán)級(jí)以上醫(yī)療機(jī)構(gòu)出具的體檢報(bào)告。身份證作為身份的重要憑證，能確認(rèn)申請(qǐng)人身份信息；駕駛證原件則是換證的基礎(chǔ)；一寸白底照片用于新證制作；而體檢報(bào)告能
通過平安保險(xiǎn)公司車險(xiǎn)電話投保是有優(yōu)惠的。平安電話車險(xiǎn)作為行業(yè)先行者，憑借出色的成本控制手段，費(fèi)率一直維持在較低水平，私家車商業(yè)險(xiǎn)多省15%。這是由于省去了中介渠道，直接讓利給消費(fèi)者。而且，平安常推出優(yōu)惠套餐，在不同城市每月都可能有“車險(xiǎn)本月
12款?yuàn)W迪A6L的安全功能較為豐富。它在主動(dòng)安全方面，配備了如AS防抱死、制動(dòng)力分配、剎車輔助等系統(tǒng)，為行車過程中的制動(dòng)操作提供可靠保障。被動(dòng)安全層面，不僅有駕駛座和副駕駛座安全氣囊、前后排側(cè)氣囊及頭部氣囊，還有安全帶未系提示與ISOFIX
別克商務(wù)車的優(yōu)勢(shì)體現(xiàn)在空間寬敞舒適、操控性能卓越、燃油經(jīng)濟(jì)性佳、內(nèi)飾豪華、安全配置豐富、動(dòng)力強(qiáng)勁等多個(gè)方面。其寬敞空間能讓乘客自在舒展，座椅還可靈活調(diào)整；卓越操控帶來穩(wěn)定行駛體驗(yàn)，轉(zhuǎn)向精準(zhǔn)、響應(yīng)靈敏；合理油耗降低使用成本；豪華內(nèi)飾盡顯品質(zhì)；
上劃加載更多內(nèi)容
AI選車專家