問
車輛定位技術(shù)未來的發(fā)展趨勢是怎樣的?
車輛定位技術(shù)未來的發(fā)展趨勢主要有以下幾個方面:
一是組合定位系統(tǒng)由 P-box 向貼片式模組演化。模組化后有更靈活的定位系統(tǒng)架構(gòu)供選擇,貼片式模組集成簡便,能提高生產(chǎn)效率和保證質(zhì)量,但需克服溫度、回流焊應(yīng)力等問題。
二是 IMU 性能持續(xù)提升。IMU 在定位系統(tǒng)中地位獨特,其性能不斷升級,零偏不穩(wěn)定性已大幅改善,下一代自研 IMU 芯片正在開發(fā),性能有望進一步提升。
三是引入定位完好性監(jiān)測。使定位系統(tǒng)有“自知之明”,能提前預(yù)警上級系統(tǒng)。
四是高精度定位精度要求更高,城市 NOA 需達到厘米級。引入 PPP-RTK,統(tǒng)一算法實現(xiàn)快速實時高精度定位,且支持衛(wèi)星播發(fā)和移動通信。雙頻 RTK 成為主流,深耦合算法提升精度和可靠性。低軌衛(wèi)星入局,增強信號覆蓋,提升可靠性。
未來一段時間,P-box 會逐漸成為高精度定位裝車的主流形態(tài)。部分廠商在布局 P-box 同時,也積極開發(fā)定位模組集成到域控制器的產(chǎn)品,以適應(yīng)汽車電子電氣架構(gòu)中央集成的發(fā)展趨勢,并實現(xiàn)成本控制。
特別聲明:本內(nèi)容來自用戶發(fā)表,不代表太平洋汽車的觀點和立場。
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