差速器是如何實現左右車輪不同轉速的？

差速器是通過其內部的行星齒輪、半軸齒輪等部件的協同運作，在汽車轉彎或行駛在不平路面時實現左右車輪不同轉速的。普通差速器由多個關鍵零件構成，發動機輸出扭矩經傳動軸到差速器。車輛直線行駛時，差速器內行星齒輪隨殼體整體旋轉，左右輪轉速相同；轉彎時，行星齒輪繞自身軸旋轉，調節左右半軸齒輪轉速差，進而讓左右車輪以不同轉速滾動，確保車輛平穩前行 。

具體而言，當汽車處于直線行駛狀態時，主減速器從動錐齒輪推動差速器殼旋轉，此時行星齒輪僅進行公轉，并不自轉。半軸齒輪與行星齒輪同步同向旋轉，使得左右車輪轉速保持一致，動力被平均分配到左右兩側車輪，車輛能夠穩定直線前行。

而當汽車轉彎時，情況就有所不同。由于內側車輪行駛的路程相對較短，外側車輪行駛的路程較長，為了保證車輪都能進行純滾動運動，避免出現滑動摩擦，差速器就開始發揮作用。此時，行星齒輪在公轉的同時開始自轉，這種自轉使得一側半軸齒輪的轉速增加，而另一側半軸齒輪的轉速降低，從而讓左右車輪以不同的速度轉動，順利完成轉彎動作。

在一些極端情況下，比如車輛的兩個驅動輪中有一個離開地面時，轉動一側車輪，另一側車輪會反向同速旋轉。這是因為此時行星齒輪僅進行自轉，兩側半軸齒輪反向驅動車輪。

差速器通過巧妙的機械結構和工作原理，實現了左右車輪在不同行駛工況下的不同轉速需求，為汽車的平穩行駛、靈活轉向提供了有力保障，它是汽車傳動系統中不可或缺的重要部件。