車載毫米波雷達的安裝位置有何講究？

車載毫米波雷達的安裝位置很有講究。

首先，安裝時要充分考慮機械安裝公差和角度差，車身精度越高安裝余量越大。角度誤差如安裝錯誤、不良會導致不準、衰減和裝載問題。

其次，傳感器天線輻射錐前面的區域要遠離可能干擾雷達功能的材料或物體，特別是金屬、金屬漆。雷達前方車輛保險杠的厚度、材料、外形、與雷達的距離和傾角、噴漆等都會影響雷達性能。比如，保險杠材料、厚度應為介質波長整倍數，覆蓋件要盡量與雷達平行，厚度均勻、表面平整，平整度盡量控制在 400um 以下，盡量不要有加強筋、銳角形狀區域。覆蓋件與雷達的距離要控制在 20 到 30mm，傾角不宜過大，噴漆盡量不超過 4 層且不能含金屬成分，要保證單向衰減不超過 4.0dB，最大反射系數不超過 -2.2dB。

另外，毫米波雷達安裝在保險杠后面時，要注意不能誤觸發遮擋檢測。在車輛上，SRR 模塊一般安裝在車輛的四個角附近，具體位置取決于應用和整車的雷達覆蓋范圍要求。

雷達的垂直固定特征要與車輛行駛的路面垂直，水平固定特征要與路面平行，pitch 和 roll 的角度公差應控制在 +/- 4.5°內。安裝高度由應用中的最小探測范圍及潛在的路面探測信息決定，最大安裝高度 800mm，最低 400mm。

外殼設計方面，為避免誤認，雷達外表面到第二表面最大理論距離 0.5m，實際場景中最大距離 0.1m，外殼尺寸要大于雷達波束投影，厚度要均勻，材料要一致，不能加金屬或碳纖維。

總之，合理的安裝位置能讓車載毫米波雷達發揮最佳綜合性能。