牽引力控制系統有哪些類型？

牽引力控制系統主要有以下類型：

制動力矩控制方式：在將要空轉的驅動輪上施加制動力，把發動機輸出的多余轉矩在制動器上消耗掉，從而控制車輪滑轉率。這種方式類似 ABS，響應速度快，能有效防止汽車起步或路面變化時車輪空轉，還能對每個驅動輪獨立控制，與差速器鎖止裝置功能相似。但缺點是制動器發熱嚴重，影響使用壽命，不利于提高汽車經濟性。

發動機轉矩控制方式：通過控制發動機輸入到驅動輪上的轉矩，使車輪滑轉率保持合適范圍。具體方法包括改變燃料噴射量、點火時間和節氣門開度。發動機控制方式能根據路面狀況給驅動輪提供最佳驅動力矩，但響應速度比制動方式慢，在非對稱附著系數路面不能實現最佳驅動控制，效能和 ABS 控制系統低選情形相似。

目前，為了實現最佳驅動控制，最大限度提高汽車的經濟性、動力性、方向穩定性及可操縱性，正在朝著發動機轉矩、車輪制動兩者綜合控制的方向發展。