問
車載攝像頭的工作原理是什么?
車載攝像頭的工作原理是這樣的。
它由鏡頭、CMOS/CCD 圖像傳感器、圖像信號處理器以及串行器組成。物體表面反射的光線通過鏡頭入射到圖像傳感器,圖像傳感器將光信號轉換為數字信號并傳遞給圖像信號處理器。處理器對數字信號進行濾波和增強等處理,再通過串行器串行化后傳輸給域控制器。
攝像頭的電源常接在倒車尾燈上,掛入倒檔時同步供電開始工作,收集的視頻信息通過無線發射器發給車前端的無線接收器,接收器再把視頻通過 AV IN 接口傳給 GPS 導航儀,不管導航儀處于啥操作界面,都會優先在液晶屏顯示倒車影像。
車載攝像頭還有很多重要參數。比如焦距,它和探測范圍成正比,焦距越大探測范圍越遠;視場角分水平和垂直的,描述視野角度;分辨率越高畫面越清晰;信噪比高表明雜波信號少,圖像信號質量好;動態范圍越大,過亮或過暗的物體在同一畫面能正常顯示的程度越大。
而且車載攝像頭種類不少。前視攝像頭一般裝在前擋風玻璃上方,有主攝像頭、廣角攝像頭和長焦攝像頭,分別用于不同場景;后視攝像頭裝在后備箱上,主要輔助泊車;側視攝像頭裝在車輛兩側中間,檢測側向車輛和自行車;環視攝像頭裝在車身四周,用于全景環視和融合泊車;內置攝像頭裝在中控臺對著駕駛員面部,監控駕駛狀態。
車載攝像頭工作也有仿真驗證,主要有暗箱仿真和視頻注入兩種形式。不管哪種,都得有仿真場景,場景里得有攝像頭模型、車輛模型、目標模型。要根據實際攝像頭參數配置模型參數,搭建場景輸出畫面,用暗箱或視頻注入把畫面信息給域控制器,域控制器根據畫面確定是否激活自動駕駛功能。
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