電機控制器的工作原理是什么？

電機控制器是驅動電機系統的控制中心，其工作原理較為復雜。

它主要依靠電流傳感器、電壓傳感器、溫度傳感器等來監測電機運行狀態，根據相應參數進行電壓、電流的調整控制以及其他控制功能的完成。

電機控制器以 IGBT 模塊為核心，由控制板、冷卻水道、UVW 高壓插件、直流高壓插件、IGBT 模塊及驅動板等組成。內部設有故障診斷電路，能在系統異常時激活錯誤代碼。

電機控制器通過調節電壓大小、頻率高低、相位變化等參數來控制電機運轉，進行直流與交流、電壓與頻率的轉換，包括交流→直流、直流→交流、直流→直流和交流→交流轉換。

它接收檔位開關、加速踏板位置、旋轉變壓器、制動等信號，經過判斷和邏輯運算之后控制電機的正反轉以及轉速。

電機控制器的工作框架包括控制電路板和驅動電路板兩部分。控制電路板負責信號采集、旋轉變壓器解碼、模數轉換以及 CAN 通信等功能，并計算出所需占空比，產生正弦 PWM 信號。

驅動電路板以電源控制、功率調節為主，通過 IGBT 向驅動電機輸送 U、V、W 三相交流電。

電機控制器的控制方式因電機結構不同而有所差異。異步電機的控制方式主要有轉差控制、矢量控制、直接轉矩控制等，現代控制和智能控制理論也有應用。同步電機控制方式主要有矢量控制、直接轉矩控制、智能控制等，要將傳統控制方法與智能控制結合。開關磁阻電機控制方式有角度位置控制、電流斬波控制、電壓控制，也可采用多種控制方式相組合。

總之，電機控制器通過各種組成部分和控制方式，精確地控制電機的運行，滿足車輛的各種行駛需求。