毫米波雷達(dá)的工作原理是什么？

毫米波雷達(dá)的工作原理是通過高頻電路產(chǎn)生特定調(diào)制頻率的電磁波，比如調(diào)頻連續(xù)波（FMCW），再經(jīng)由天線發(fā)射出去。

當(dāng)電磁波碰到目標(biāo)物體，部分會反射回來，被接收天線捕獲。接收的反射電磁波與發(fā)射電磁波在混頻器中混合，產(chǎn)生中頻信號。

通過測量這個中頻信號的頻率能算出目標(biāo)與雷達(dá)的距離。利用飛行時間法測距，依據(jù)電磁波發(fā)射到接收的時間乘以其在空氣中的傳播速度得出距離。

利用多普勒效應(yīng)測速，目標(biāo)運(yùn)動導(dǎo)致反射電磁波頻率變化即多普勒頻移，據(jù)此算出相對速度。

通過天線陣列接收同一目標(biāo)反射波并計算相位差來測角。

FMCW雷達(dá)用頻率隨時間線性增加的正弦波即Chirp信號作為發(fā)射信號，發(fā)射同時給混頻器一份數(shù)據(jù)。反射信號被接收后與發(fā)射信號在混頻器混合生成中頻信號，經(jīng)低通濾波、模數(shù)轉(zhuǎn)換后由數(shù)字信號處理器處理，通過算法估算目標(biāo)距離、速度和方位角等信息。

毫米波雷達(dá)優(yōu)點(diǎn)眾多，比如發(fā)射功率低、尺寸小、成本低，測量性能不受光照影響，工作頻率高解決方案尺寸小且理論上無測距盲區(qū)。它廣泛應(yīng)用在自動駕駛、智能交通、航空航天等領(lǐng)域，在自動駕駛中能實(shí)時感知周圍環(huán)境并動態(tài)監(jiān)測，保障車輛安全。