角度傳感器的精度如何衡量？

角度傳感器的精度衡量是一個較為復雜的問題。

精度是指傳感器測量的角度與真實角度之間的誤差，通常定義為均方誤差，即多次測量結果與真實值之間的均方根值。

衡量角度傳感器精度需考慮多種因素。噪聲取決于核心敏感器件自身特性和頻率響應，頻響越高噪聲越大，噪聲決定分辨率。

零點偏置穩定性受核心敏感器件影響，無角度輸入時測量輸出不為零的實際輸出角度值為零點偏置，其會隨時間和溫度變化漂移，這種漂移難消除，會導致精度惡化。

非線性可校正但存在漂移，校正點越多非線性越好。

交叉耦合誤差是垂直于靈敏軸方向施加加速度或傾斜角度時耦合到輸出信號產生的誤差，不能忽略，否則會引起測量錯誤。

安裝誤差也很關鍵，安裝測量軸應與傳感器敏感軸重合，否則會產生誤差。

重復測量精度取決于核心敏感器件自身特性，無法通過后續修正提高。

溫度對零點和靈敏度有影響，包含漂移和溫度曲線重復性，無法通過后續修正提高，但可通過校正改善精度。

量程也會影響精度，角度測量誤差和加速度測量誤差有關，量程接近 90 度時，輕微加速度誤差會引起很大的傾角測量誤差。

總之，角度傳感器精度涉及噪聲、零點偏置、重復性、溫漂重復性、非線性、交叉耦合誤差等，衡量時需綜合考慮系統誤差和隨機誤差進行誤差合成。

像中空角度傳感器精度能達到 0.002°，比通用磁電傳感器提高 50 倍，可靠性高、適應性強。

另外，購買角度傳感器時不是精度越小越好，要根據實際情況判斷所需精度。同時，靈敏度高雖有利于信號處理，但易混入外界噪聲，還應考慮頻率響應特性、線性范圍、穩定性等。在選擇前要對使用環境調查，選合適傳感器或采取措施減小環境影響。