扭矩傳感器的工作原理是什么

扭矩傳感器的工作原理主要是基于應(yīng)變片的電橋原理。當(dāng)彈性體受到扭矩作用時(shí)，上面粘貼的應(yīng)變片會(huì)發(fā)生形變，從而導(dǎo)致電阻值改變，引起電橋輸出電壓變化。通過測(cè)量這個(gè)電壓變化，就能推算出扭矩大小。

向傳感器提供±15V電源，激磁電路中的晶體振蕩器產(chǎn)生400Hz的方波，經(jīng)功率放大器產(chǎn)生交流激磁功率電源，通過能源環(huán)形變壓器從靜止的初級(jí)線圈傳遞至旋轉(zhuǎn)的次級(jí)線圈，得到的交流電源經(jīng)軸上的整流濾波電路得到±5V的直流電源，為運(yùn)算放大器AD822供電。

由基準(zhǔn)電源AD589與雙運(yùn)放AD822組成的高精度穩(wěn)壓電源產(chǎn)生±4.5V的精密直流電源，用作電橋、放大器及V/F轉(zhuǎn)換器的工作電源。

當(dāng)彈性軸受扭，應(yīng)變橋檢測(cè)到的mV級(jí)應(yīng)變信號(hào)經(jīng)儀表放大器AD620放大成1.5v±1v的強(qiáng)信號(hào)，再通過V/F轉(zhuǎn)換器LM131變換成頻率信號(hào)，通過信號(hào)環(huán)形變壓器從旋轉(zhuǎn)的初級(jí)線圈傳遞至靜止次級(jí)線圈，經(jīng)傳感器外殼上的信號(hào)處理電路濾波、整形，得到與彈性軸承受的扭矩成正比的頻率信號(hào)，該信號(hào)為TTL電平，可送專用二次儀表或頻率計(jì)顯示或直接送計(jì)算機(jī)處理。

另外，將專用的測(cè)扭應(yīng)變片用應(yīng)變膠粘貼在被測(cè)彈性軸上并組成應(yīng)變橋，向應(yīng)變橋提供電源即可測(cè)得該彈性軸受扭的電信號(hào)。將該應(yīng)變信號(hào)放大后，經(jīng)過壓/頻轉(zhuǎn)換，變成與扭應(yīng)變成正比的頻率信號(hào)。本系統(tǒng)的能源輸入及信號(hào)輸出由兩組帶間隙的特殊環(huán)型變壓器承擔(dān)，實(shí)現(xiàn)了無接觸的能源及信號(hào)傳遞功能。