不同類型汽車的控制器有何差異？

不同類型汽車的控制器存在諸多差異。

車身控制單元（BCM）適用于多種電壓環境，能實現車身門控制等功能，軟件上具備多種實用功能。

EPS 電子助力轉向系統通過檢測轉矩等為車輛提供輔助轉向動力。

方向盤轉角傳感器（SAS）能檢測車輛行駛中方向盤的轉角和轉速，為其他系統提供信號。

電子駐車制動系統（EPB）將行車與停車制動功能整合，其電子控制單元有不同版本。

電子穩定性系統（ESP）能糾正車輛過度或不足轉向，確保操縱穩定性。

電動助力轉向系統電控單元（EPS）可用于轎車和純電動汽車，低速轉向輕便，高速操縱平穩。

整車控制器（VCU）采集各類信息實現對整車的控制。

在電動汽車方面，大眾 MEB 平臺的控制器采用電機與控制器一體化設計，具有結構緊湊等優勢。

寶馬 i3 的控制器以 PEU 形式與電機形成動力總成一體化，電磁屏蔽效果好。

通用雪佛蘭 Bolt 的控制器在電磁隔離方面表現出色。

特斯拉 Model S 的控制器采用分立 IGBT 并聯方案，與電機集成度高。

吉利帝豪的控制器工作溫度范圍寬、結構設計緊湊。

BYD 的三合一動力總成將電機、減速器及電機控制器集成，優勢明顯。

廣汽傳祺 GE3 的控制器通過結構設計實現寬工作溫度范圍。

此外，控制器還包括簡單驅動控制器、擁有總線診斷通信功能的控制器、實現較復雜功能的控制器和實現復雜功能的控制器，價值量因信號處理和輸出控制難度而異。

在全新電子電氣架構下，出現了域控制器，如自動駕駛域控制器、智能座艙域控制器、車身域控制器和底盤域控制器。

自動駕駛域控制器單車價值量最大，智能座艙域控制器處于集成先行階段，車身域控制器是 BCM 的進一步集成產品，底盤域控制器集成為自主底盤控制執行單元帶來機會。

同時，“Zone”區域控制器出現，機電一體化產品向智能執行器演變。

新能源汽車中的控制器還有整車控制器（VCU）、發動機控制器（ECU）、電機控制器（MCU）和電池管理系統（BMS）。