激光雷達(dá)如何提升自動(dòng)駕駛的安全性

激光雷達(dá)能夠顯著提升自動(dòng)駕駛的安全性。

首先，它是自動(dòng)駕駛車輛的關(guān)鍵傳感器，通過發(fā)射激光束并接收反射信號(hào)，獲取周圍環(huán)境的詳細(xì)信息。激光雷達(dá)標(biāo)定板能提高感知精度和穩(wěn)定性，通過校準(zhǔn)獲取數(shù)據(jù)來優(yōu)化，減少感知錯(cuò)誤導(dǎo)致的安全事故。

還能用于測(cè)試和評(píng)估車輛性能與安全性，不斷優(yōu)化控制系統(tǒng)和傳感器配置，提高行駛安全性與可靠性。其可定制不同尺寸和形狀的漫反射板，適應(yīng)各種復(fù)雜環(huán)境，從而降低事故風(fēng)險(xiǎn)。

激光雷達(dá)在自動(dòng)駕駛中的作用還體現(xiàn)在 3D/4D 建模進(jìn)行環(huán)境感知，通過掃描構(gòu)建汽車周圍環(huán)境模型，探測(cè)周圍車輛和行人，將數(shù)據(jù)和信號(hào)傳遞給自動(dòng)駕駛系統(tǒng)做出駕駛動(dòng)作。同步建圖（SLAM）能加強(qiáng)定位，通過實(shí)時(shí)全局地圖與高精度地圖比對(duì)實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航。

在感知系統(tǒng)中，攝像頭和毫米波雷達(dá)有局限性，激光雷達(dá)能克服不足，在復(fù)雜交通條件下工作。為感知系統(tǒng)提供真正的冗余，是確保決策層與控制層安全的關(guān)鍵。

隨著量產(chǎn)乘用車對(duì)安全性需求提高，車規(guī)級(jí)激光雷達(dá)需求緊迫。對(duì)于激光的波長(zhǎng)，目前主要用 905nm 和 1550nm 的激光發(fā)射器，1550nm 能提高發(fā)射功率、探測(cè)距離和抗干擾能力，但量產(chǎn)困難，當(dāng)前多用 905nm 的 LiDAR 來保證安全。

激光雷達(dá)的關(guān)鍵部件包括控制硬件 DSP、激光驅(qū)動(dòng)等電子部件，光學(xué)組件和旋轉(zhuǎn)機(jī)械占大部分成本。雖然加裝激光雷達(dá)能提升識(shí)別精準(zhǔn)度和范圍，但后臺(tái)算法和各個(gè)組件的響應(yīng)等環(huán)節(jié)都需完善和升級(jí)。