怎樣提高汽車?yán)走_(dá)的探測精度？

汽車?yán)走_(dá)探測精度的提高可以從多個方面入手。

首先是融合標(biāo)定板，比如視覺激光雷達(dá)融合標(biāo)定板能提高車載導(dǎo)航系統(tǒng)的探測精度。

接著，像一汽奔騰申請的專利方法，獲取環(huán)境溫度計算當(dāng)前聲速并補(bǔ)償，檢測到障礙物時通過自發(fā)自收模式計算距離，根據(jù)障礙物與車身距離調(diào)整發(fā)波強(qiáng)度，在全部探測范圍加入聲速的溫度補(bǔ)償策略，劃分探測范圍采用不同模式，能提升探測精度。

還有深度解讀智能汽車車載傳感器標(biāo)定技術(shù)，包括慣性傳感器、視覺傳感器、毫米波雷達(dá)的標(biāo)定技術(shù)，通過校準(zhǔn)消除誤差和干擾，提高測量精度和穩(wěn)定性。

另外，構(gòu)建全局坐標(biāo)系也有幫助，比如以車輛后軸中心點為坐標(biāo)系原點，確定回波點位置坐標(biāo)，將回波點分組進(jìn)行線性擬合處理，計算斜率和截距得出擬合線段方程，通過擬合線段與車輛移動方向的夾角調(diào)節(jié)，判斷和計算擬合線段起點為障礙物起始點的置信度，從而得出準(zhǔn)確的障礙物起始點位置坐標(biāo)。

總之，通過這些方法就能有效提高汽車?yán)走_(dá)的探測精度。