智能泊車系統(tǒng)是如何工作的?
智能泊車系統(tǒng)是通過在車身加裝感應(yīng)器、攝像頭或雷達等設(shè)備來工作的。
它先采集圖像數(shù)據(jù)和周圍物體距車身的距離數(shù)據(jù),然后中央處理器進行分析處理,得出汽車的當(dāng)前位置、目標位置以及周圍的環(huán)境參數(shù),最后由車輛策略控制系統(tǒng)根據(jù)這些參數(shù)進行操控。
比如在操作時,駕駛者將車輛駛至預(yù)定停車位前方并停靠在旁邊車輛旁邊,然后啟動自動泊車功能。接著,系統(tǒng)會自動將車輪轉(zhuǎn)向路邊,以約 45°的角度將車輛平穩(wěn)地后退切入停車位。當(dāng)車輛部分進入車位后,系統(tǒng)會自動回正前輪,繼續(xù)倒車。在確保與后方車輛保持安全距離后,系統(tǒng)會再次向路邊打方向,此時駕駛者需將擋位切換至行進擋,系統(tǒng)會自動將車頭回轉(zhuǎn)到停車位內(nèi)。最后,駕駛者根據(jù)系統(tǒng)提示,在停車位內(nèi)前后微調(diào)車輛位置,直至車輛完全停穩(wěn)在理想位置。
要使用智能泊車系統(tǒng),需要滿足一些條件。系統(tǒng)必須處于激活狀態(tài),停車空位長度要求大于車身 1.2 米以上,車輛與其他車位車輛間距需要在 0.5 - 1.5 米,EPS 不能關(guān)閉。而且,當(dāng)樹葉廢棄物或冰雪蓋住路面時,系統(tǒng)可能無法識別路沿。如果空位上有尺寸較小的交通警示柱,系統(tǒng)也可能識別不出停車位。
智能泊車系統(tǒng)包括立體車庫、預(yù)停車車位和移車裝置。移車裝置有可移動小車和設(shè)在小車上的升降機,升降機上部設(shè)有承載板,承載板上設(shè)有可相對其水平縱向滑移的滑板,滑板底面設(shè)有沿滑移方向設(shè)置的第一齒條,還有相關(guān)的驅(qū)動裝置。
這種設(shè)計方便了停車,也提高了使用的安全性。總之,智能泊車系統(tǒng)能解決駕駛員停車的煩惱,帶來極大方便,不用擔(dān)心車子被刮蹭。
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