問
智能駕駛需要怎樣的基礎設施支持?
智能駕駛需要一系列基礎設施支持。
通信網絡基礎設施方面,5G/6G 網絡至關重要,5G 已能提供足夠帶寬和低延遲,未來 6G 會讓通信性能更優。
車聯網平臺是連接車輛、云端和路側設施的橋梁,負責收集處理分析數據,為決策提供支持。
路側感知與通信設施中,攝像頭捕捉道路交通信息,激光雷達構建高精度 3D 模型,毫米波雷達能在惡劣環境測距定位,RFID 傳感器用于檢測讀取,路側通信單元實現車與路側通信。
車路協同系統里,邊緣計算單元處理數據,視頻檢測設備監控交通狀況,信號機、交通標志和護欄提供交通信息引導。
云控平臺與數據中心方面,云控平臺運用動態數據提供服務,數據中心存儲管理數據。
智能化路側基礎設施要做到通信網絡全覆蓋,全路段、區域路網動態監測,有 C-V2X 平臺和微型氣象站。
另外,自動駕駛系統要求改善標線夜間視認性,高精地圖是重要公共基礎設施,統一自動駕駛相關設施及技術指標也很關鍵。
5G/V2X 通信技術要高帶寬低延遲,保障數據安全和隱私,實現多設備連接。
邊緣計算與云計算平臺要協同工作,具備大數據分析與挖掘能力,融合多源數據,應用人工智能算法,像深度學習、強化學習、多智能體協同算法等,為智能駕駛提供支持
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