智能駕駛需要怎樣的基礎(chǔ)設(shè)施支持?
智能駕駛需要一系列基礎(chǔ)設(shè)施支持。
通信網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)設(shè)施方面,5G/6G 網(wǎng)絡(luò)至關(guān)重要,5G 已能提供足夠帶寬和低延遲,未來 6G 會讓通信性能更優(yōu)。
車聯(lián)網(wǎng)平臺是連接車輛、云端和路側(cè)設(shè)施的橋梁,負(fù)責(zé)收集處理分析數(shù)據(jù),為決策提供支持。
路側(cè)感知與通信設(shè)施中,攝像頭捕捉道路交通信息,激光雷達(dá)構(gòu)建高精度 3D 模型,毫米波雷達(dá)能在惡劣環(huán)境測距定位,RFID 傳感器用于檢測讀取,路側(cè)通信單元實現(xiàn)車與路側(cè)通信。
車路協(xié)同系統(tǒng)里,邊緣計算單元處理數(shù)據(jù),視頻檢測設(shè)備監(jiān)控交通狀況,信號機、交通標(biāo)志和護欄提供交通信息引導(dǎo)。
云控平臺與數(shù)據(jù)中心方面,云控平臺運用動態(tài)數(shù)據(jù)提供服務(wù),數(shù)據(jù)中心存儲管理數(shù)據(jù)。
智能化路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施要做到通信網(wǎng)絡(luò)全覆蓋,全路段、區(qū)域路網(wǎng)動態(tài)監(jiān)測,有 C-V2X 平臺和微型氣象站。
另外,自動駕駛系統(tǒng)要求改善標(biāo)線夜間視認(rèn)性,高精地圖是重要公共基礎(chǔ)設(shè)施,統(tǒng)一自動駕駛相關(guān)設(shè)施及技術(shù)指標(biāo)也很關(guān)鍵。
5G/V2X 通信技術(shù)要高帶寬低延遲,保障數(shù)據(jù)安全和隱私,實現(xiàn)多設(shè)備連接。
邊緣計算與云計算平臺要協(xié)同工作,具備大數(shù)據(jù)分析與挖掘能力,融合多源數(shù)據(jù),應(yīng)用人工智能算法,像深度學(xué)習(xí)、強化學(xué)習(xí)、多智能體協(xié)同算法等,為智能駕駛提供支持
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