自動駐車功能的工作原理是什么

自動駐車功能的工作原理是通過車身穩(wěn)定控制系統(tǒng)（ESP）來實現(xiàn)對四輪剎車的控制。

車輛的 ECU 電腦會利用安裝在車上的傳感器獲取車身水平度和車輪扭矩等信息，以此判斷車輛是否有溜車趨勢。

如果存在溜車可能，ECU 會對車輪施加適當?shù)闹苿恿Γ@個制動力不會太大，剛好能阻止車輛移動，而且再次踩油門時也不會出現(xiàn)嚴重前竄。

自動駐車不是默認開啟的，需要駕駛員手動啟動。不同車型的標注按鍵有所不同，有的是“AUTO HOLD”，有的是一對半圓夾著圓圈里面的“A”。

自動駐車通常與電子手剎協(xié)同工作，一般配有電子手剎的車輛才會有自動駐車功能。

自動駐車系統(tǒng)主要由傳感器、電控 ECU 和執(zhí)行器三大部分組成。控制單元 ECU 通過 CAN 總線收取相關(guān)傳感器信號，對車輛運行狀態(tài)做出判斷，并向執(zhí)行器發(fā)出控制指令，從而實現(xiàn)車輛停車后自動駐車。

自動駐車在汽車行業(yè)發(fā)展中不斷演進。1989 年 1 月，弗蘭克發(fā)明了 ESP，為自動駐車的誕生提供了前提。1996 年 7 月，韓國起亞汽車公司工程師崔洪金提出自動駐車制動器的發(fā)明。1999 年開始，相關(guān)專利申請量和申請人數(shù)量增多。2005 - 2011 年是其發(fā)展的黃金時期，之后申請量和申請人數(shù)量呈現(xiàn)下滑趨勢，技術(shù)發(fā)展逐漸成熟。