如何修復 CAN 總線接口的故障？

修復 CAN 總線接口的故障可以這樣做。

首先，檢查物理連接，查看總線連接器、線路和終端電阻有沒有松動、腐蝕或損壞，有的話重新插拔或更換。可以使用 CAN 轉換器或接口類產品輔助排查，比如用 USBCAN 卡抓取總線上的報文來分析故障節點，先讀取故障代碼，查看哪個模塊無法通信，分別讀取車身模塊、ABS 模塊和安全氣囊模塊的故障碼。

然后，斷開所有通過 CAN 總線傳輸數據的電子控制單元，逐個連接進行測試。顯示“硬件損壞”就更換新連接的電子控制單元，沒顯示就連接下一個并重復測試。

實際測量兩條 CAN 導線的電壓，始終在 2.5V 左右基本不變化時，通過插拔 CAN 總線上的控制模塊判斷是節點短路還是導線連接短路。逐個斷開節點，電壓恢復正常說明節點有問題，都斷開還沒變化就是線路短路。

CAN H 對電源短路時，測量 CAN H 電壓為 12V，CAN L 電壓約 11V 就說明有故障，可能是控制模塊內部的 CAN 收發器損壞。

兩個節點近距離測試，低波特率通信正常高波特率無法通信，可能未加終端電阻，解決辦法是增加終端電阻。組網節點數少通信正常，增加節點后通信異常，可能總線電容過大，解決辦法是檢查 CAN 節點接口的外圍電路，去除外加電容、TVS 管等器件，或者降低工作波特率。

模塊故障就拔模塊，CAN 線正常通訊時，CAN 高線電壓高于 2.5V，CAN 低線電壓低于 2.5V，兩者相加等于 5V，拔掉電壓異常的模塊。節點或模塊未喚醒就檢查模塊的供電、地線、T15 線是否正常，之后考慮部件本身損壞。

總線斷路要多測幾個部件的電壓或用萬用表一段一段測線路通斷。對電源短路，把 CAN 模塊都拔掉，CAN 線上還有 24V 電壓，就是總線破皮短路，找固定點測電壓，一段一段剪線找短路點。對地短路，先確定電腦板輸出電壓正常，把 CAN 線上其他模塊拔了，只留電腦板，線還是 0V 就確定線路破皮短路，或者用萬用表量 CAN 線對地的通斷，也是一段一段剪線處理。

分離插頭出現后，在 ELSAPRO 系統中查清分離插頭針腳分配，利用分離插頭及配套專用工具 1598/38 來解決 CAN 總線故障。