GPS 導(dǎo)航模塊的更新頻率是怎樣的

GPS 導(dǎo)航模塊的更新頻率不是固定不變的。

一般來說，常見的 GPS 導(dǎo)航模塊更新頻率有 1Hz ，也就是 1 秒更新一次定位信息。

在無人駕駛中，GPS 定位的頻率通常為 10Hz ，即 100 毫秒定位一次，但這個(gè)頻率相對較低，無法滿足理想的行駛軌跡需求，所以會引入其他傳感器信號來提高定位頻率。像 IMU 的更新頻率一般為 100Hz 。

有的 GPS 模塊，如微雪電子的 GNSS GPS 定位模塊，默認(rèn)更新速率是 1Hz ，最大能達(dá)到 10Hz 。而北天 beitian BN880 GPS 模塊默認(rèn)的更新速率為 1Hz ，在穿越機(jī)上使用時(shí)就不夠了，會導(dǎo)致飛行時(shí) GPS 速度顯示不準(zhǔn)確。

對于手持 GPS ，通常大家所說的 30 秒更新一次指的是航電文 30 秒更新一次，確切的導(dǎo)航電文是 30 秒循環(huán)一次，2 小時(shí)才更新一次。但位置信息的更新頻率是由手機(jī)內(nèi)置 GPS 模塊決定的，就手機(jī)導(dǎo)航而言，1 秒一次已足夠。

在一些行業(yè)應(yīng)用中，比如航空，會要求 20 赫茲這樣的高頻率輸出。而有些 GPS 供應(yīng)商可以實(shí)現(xiàn)在服務(wù)器或者用戶端設(shè)置每 15 秒回傳一次，但數(shù)據(jù)傳送頻繁會導(dǎo)致服務(wù)器速度慢，用戶端刷新時(shí)間也會延長。

實(shí)際上 30 秒定位一次對于很多情況來說已足夠，除非有特別要求，比如某些公司對貨車定位時(shí)間有特殊需求，那就需要和 GPS 供應(yīng)商聯(lián)系，提出要求看能否實(shí)現(xiàn)。