奔馳無人駕駛汽車的智能系統(tǒng)是如何運作的？

奔馳無人駕駛汽車的智能系統(tǒng)運作主要包括以下幾個方面。

首先是感知環(huán)境，通過傳感器、攝像頭、雷達(dá)等設(shè)備收集道路狀況、車輛、行人、障礙物等信息。

接著是數(shù)據(jù)處理，把感知到的信息傳遞給車載計算機，利用人工智能算法和機器學(xué)習(xí)技術(shù)進(jìn)行處理，識別并分類各種物體。

然后是決策規(guī)劃，計算機依據(jù)處理后的數(shù)據(jù)，綜合交通規(guī)則、避讓障礙物等因素制定行駛路徑和速度。

再就是執(zhí)行控制，車輛按照計算機制定的決策規(guī)劃，通過自動控制系統(tǒng)實現(xiàn)自主駕駛。

還有人機交互，在自主駕駛過程中與乘客互動，比如提示系安全帶、提醒目的地到達(dá)等。

奔馳在自動駕駛方面不斷創(chuàng)新，如梅賽德斯-奔馳 EQS ，日常駕駛時駕駛員按下方向盤上的 reset 按鈕可啟動 L2 級智能駕駛輔助系統(tǒng)，能自動跟隨前車行駛并調(diào)節(jié)車速。即使前方無車也會在道路保持自動行駛，且能根據(jù)最新限速信息實時反饋并自動重置最高行駛限速。同時，它還擁有自動變道功能，結(jié)合雙方相對速度在安全條件下平順并道。

奔馳通過搭載車輛預(yù)裝“自動代客泊車”系統(tǒng)，實現(xiàn) L4 級全自動無人駕駛泊車功能。其全球首個獲批的 L3 級自動駕駛系統(tǒng)，允許車輛在一定條件下接管動態(tài)駕駛行為，讓用戶能在車內(nèi)休息或工作。此系統(tǒng)配備了豐富的傳感器，包括激光雷達(dá)、后置多功能攝像頭和麥克風(fēng)等，還引入厘米級高精準(zhǔn)定位系統(tǒng)，提高安全性與可靠性。衛(wèi)星導(dǎo)航數(shù)據(jù)能與傳感器數(shù)據(jù)和高清地圖數(shù)據(jù)相匹配。

奔馳 2030 未來城市智能汽車 F015 頗具科技感，外形像巨大鼠標(biāo)，前臉格柵寬，連接大尺寸 LED 燈，擋風(fēng)玻璃極簡。燈能變色提示駕駛狀態(tài)，車門對開且根據(jù)乘客數(shù)量自動開啟。內(nèi)飾打造舒適隱私空間，椅子可旋轉(zhuǎn)，有六塊顯示屏，能通過手勢動作和肢體語言及表情變化控制車輛，還會顯示實時交通和監(jiān)測結(jié)果保障安全。