谷歌旗下的無人駕駛技術(shù)公司W(wǎng)aymo近日對(duì)外更新了無人車研發(fā)現(xiàn)狀：借助新的傳感器系統(tǒng)，可全時(shí)感知道路上的警車、警用摩托、消防車、救護(hù)車以及偽裝警車（臥底警車），并且可以決策做出禮讓等駕駛行為。

（圖注：Waymo無人駕駛汽車可避讓警車、消防車、救護(hù)車等）

　　上個(gè)月，Waymo無人駕駛汽車已與美國(guó)亞利桑那州錢德勒市消防局與警察局聯(lián)手，率先進(jìn)行業(yè)界緊急車輛測(cè)試。人類駕駛汽車時(shí)，通過視覺成像、聲音辨位是很容易識(shí)別道路四周的緊急車輛的類型以及大概方位（或說預(yù)測(cè)行駛軌跡）。

（圖注：Waymo無人駕駛汽車可避讓警車、消防車、救護(hù)車等）

　　然而但是對(duì)于無人駕駛汽車而言，這并不容易，在燈光識(shí)別能力上，受限于各地區(qū)各類緊急車輛所采用的燈光顏色亦不盡相同，以美國(guó)芝加哥為例，警車使用藍(lán)色的車載警報(bào)燈，而救護(hù)車、消防車則分別使用紅色與綠色。

　　另外，緊急車輛所發(fā)出的連續(xù)警報(bào)聲對(duì)于Waymo無人駕駛汽車而言是頗為關(guān)鍵的感知源，通過對(duì)聲音源能大致判斷緊急車輛的方位，若緊急車輛在無人駕駛前方的十字路口，無人駕駛汽車需通過減速停穩(wěn)進(jìn)行避讓；若緊急車輛在無人駕駛后方，無人駕駛汽車則需靠邊或換道進(jìn)行避讓。

　　編輯點(diǎn)評(píng)：無人駕駛的研究目的是降低交通死亡率，未來越來越多的無人駕駛汽車上路時(shí)，應(yīng)當(dāng)?shù)孟袢祟愐粯又鲃?dòng)避讓開辟生命線，讓緊急車輛優(yōu)先通行，也是幫忙救人的行為，若無人駕駛汽車傻傻地只懂按著自己的車道行駛，而對(duì)緊急情況無動(dòng)于衷的話，這與“殺人”并無二樣。