北京經(jīng)開(kāi)區(qū)將建高級(jí)別自動(dòng)駕駛示范區(qū)

年底前,全球首個(gè)網(wǎng)聯(lián)云控式高級(jí)別自動(dòng)駕駛示范區(qū)將在北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)正式建成。

目前,國(guó)內(nèi)外自動(dòng)駕駛企業(yè)主要采用單車智能技術(shù)路線,受多種影響,單車智能技術(shù)路線短期內(nèi)無(wú)法實(shí)現(xiàn)L4及以上自動(dòng)駕駛車輛的大規(guī)模運(yùn)行。一是單車感知存在不足。無(wú)法實(shí)現(xiàn)“超視距”并解決“視覺(jué)盲區(qū)”。二是生產(chǎn)成本居高不下,還不足以支撐自動(dòng)駕駛汽車商業(yè)化規(guī)模量產(chǎn)。三是長(zhǎng)尾挑戰(zhàn)解決較難。極端場(chǎng)景等問(wèn)題需要用大量測(cè)試和真實(shí)場(chǎng)景解決,現(xiàn)實(shí)中難以實(shí)現(xiàn)。四是群智規(guī)劃無(wú)法協(xié)同。單車智能無(wú)法達(dá)到群體通行最優(yōu)或者區(qū)域通行最優(yōu)。

近年來(lái)我國(guó)提出基于網(wǎng)聯(lián)的自動(dòng)駕駛技術(shù)路線,逐步得到國(guó)際社會(huì)普遍認(rèn)同。近年來(lái),歐盟發(fā)布了網(wǎng)聯(lián)式自動(dòng)駕駛技術(shù)路線圖,美國(guó)密歇根州開(kāi)始建設(shè)第一條網(wǎng)聯(lián)自動(dòng)駕駛走廊。奧迪等知名整車企業(yè)開(kāi)始在產(chǎn)品上布局V2X車路協(xié)同相關(guān)功能,業(yè)界共識(shí)不斷凝聚。但總體看,基于網(wǎng)聯(lián)的自動(dòng)駕駛落地仍有較多難題:一是技術(shù)上,高可靠、低時(shí)延的通信技術(shù)、融合感知決策的算法等關(guān)鍵環(huán)節(jié)尚未完全解決。二是管理上,分散式的孤立管理體制,與道路數(shù)字設(shè)施一體化的需求不匹配。三是在商業(yè)模式上,傳統(tǒng)政府基建模式難以持續(xù)。四是產(chǎn)業(yè)推進(jìn)上,沒(méi)有一家企業(yè)可以包打天下,按照傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)扶持規(guī)律進(jìn)行支持遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠。

北京市經(jīng)過(guò)深入研究,決定建設(shè)高級(jí)別自動(dòng)駕駛示范區(qū),加快實(shí)現(xiàn)L4及以上高級(jí)別自動(dòng)駕駛的規(guī)模化運(yùn)行。在支持單車智能繼續(xù)迭代完善的基礎(chǔ)上,北京市將重點(diǎn)建設(shè)全球首個(gè)網(wǎng)聯(lián)云控式高級(jí)別自動(dòng)駕駛示范區(qū)。因此,北京市示范區(qū)的高級(jí)別具有兩層含義,即包含L4以上的高級(jí)別自動(dòng)駕駛,又意味著云控是網(wǎng)聯(lián)式的高級(jí)別,通過(guò)車網(wǎng)深度融合,實(shí)現(xiàn)車路協(xié)同,發(fā)揮網(wǎng)端作用,降低車端成本,促進(jìn)汽車產(chǎn)品創(chuàng)新和產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型。

示范區(qū)以北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)全域(60平方公里)為核心開(kāi)展建設(shè),到2022年,將完成“智慧的路、聰明的車、實(shí)時(shí)的云、可靠的網(wǎng)和精確的圖”五大體系建設(shè),打通網(wǎng)聯(lián)云控式自動(dòng)駕駛的技術(shù)和管理關(guān)鍵環(huán)節(jié),形成城市級(jí)工程試驗(yàn)平臺(tái),實(shí)現(xiàn)一系列應(yīng)用場(chǎng)景商業(yè)化落地和一批中間產(chǎn)品推廣應(yīng)用。

示范區(qū)建設(shè)將采取“小步快走、迭代完善”的方式,以3-6個(gè)月為一個(gè)迭代周期,不斷修正完善后續(xù)建設(shè)方式和內(nèi)容,逐步識(shí)別出車路云之間的最佳配置關(guān)系,按照1.0階段(試驗(yàn)環(huán)境搭建)、2.0階段(小規(guī)模部署)、3.0階段(規(guī)模部署和場(chǎng)景拓展)、4.0階段(推廣和場(chǎng)景優(yōu)化)的步驟層層推進(jìn),形成成熟模式后將逐步向北京市其他區(qū)域復(fù)制推廣。

目前,我市已開(kāi)展1.0階段建設(shè),部署10公里城市道路、10公里高速公路和1個(gè)AVP停車場(chǎng)的智能化基礎(chǔ)設(shè)施。將通過(guò)小規(guī)模、多場(chǎng)景、差異化部署路側(cè)智能設(shè)施和V2X通信網(wǎng)絡(luò),統(tǒng)一建設(shè)云控基礎(chǔ)平臺(tái),完成網(wǎng)聯(lián)云控關(guān)鍵技術(shù)的初步驗(yàn)證,探索車端感知與路端感知系統(tǒng)的最佳耦合方案;探索網(wǎng)聯(lián)式自動(dòng)駕駛與交管交通系統(tǒng)的硬件復(fù)用;為企業(yè)產(chǎn)品測(cè)試與迭代提供試驗(yàn)平臺(tái)。

當(dāng)前,示范區(qū)建設(shè)已經(jīng)在北京經(jīng)開(kāi)區(qū)拉開(kāi)帷幕,作為北京市高級(jí)別自動(dòng)駕駛示范區(qū)所在地的北京市經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū),已經(jīng)做好充分準(zhǔn)備,從產(chǎn)業(yè)促進(jìn)、人才服務(wù)、投融資等維度全面支持企業(yè)創(chuàng)新發(fā)展。示范區(qū)建設(shè)秉持開(kāi)放包容的原則,我們?cè)敢馀c國(guó)內(nèi)外企業(yè)一同合作,互利共贏,共享產(chǎn)業(yè)變革帶來(lái)的機(jī)遇,共同創(chuàng)造產(chǎn)業(yè)發(fā)展美好的未來(lái)。