汽車巡航控制系統(tǒng)的工作原理

汽車巡航控制系統(tǒng)又稱定速控制系統(tǒng)、速度控制系統(tǒng)和自動駕駛系統(tǒng)，是根據(jù)駕駛員預設(shè)的行駛速度自動調(diào)節(jié)發(fā)動機油門開度，改變發(fā)動機動力輸出，使車輛按照設(shè)定速度勻速行駛的裝置。

汽車在巡航時，巡航控制系統(tǒng)可以根據(jù)汽車行駛阻力的變化自動調(diào)節(jié)油門開度，無需駕駛員頻繁踩油門踏板，大大減輕了駕駛員的疲勞。

巡航控制系統(tǒng)的組成和工作原理

汽車巡航控制系統(tǒng)是閉環(huán)控制系統(tǒng)，主要由傳感器、控制開關(guān)、汽車巡航控制單元和執(zhí)行器等部件組成。在汽車巡航控制系統(tǒng)工作時，巡航控制單元通過對比速度設(shè)定開關(guān)設(shè)定的巡航速度與車速傳感器輸入的實際車速，計算出兩個車速間的差值，確定節(jié)氣門開度的大小，控制執(zhí)行機構(gòu)調(diào)節(jié)節(jié)氣門開度的大小，將實際車速迅速調(diào)節(jié)到駕駛員設(shè)定的車速，實現(xiàn)汽車的恒速行駛。巡航控制系統(tǒng)工作原理如下圖所示。

巡航控制系統(tǒng)的運行有兩個條件:一是最低限速，一般車輛為40km/h，部分車輛對速度要求較高；第二，汽車要有一定的載重，即汽車的驅(qū)動輪要與地面接觸。如果用升降機提升驅(qū)動輪，巡航控制系統(tǒng)將無法工作。

巡航控制系統(tǒng)地圖識別示例:一汽豐田皇冠（查成交價|參配|優(yōu)惠政策）轎車巡航控制系統(tǒng)的電路如下圖所示。

1.車輛巡航控制系統(tǒng)信號電路車速傳感器信號電路組合儀表板→車速傳感器→巡航控制單元端子20 →巡航控制單元

節(jié)氣門位置傳感器信號電路節(jié)氣門位置傳感器→巡航控制單元端子23 →巡航控制單元

制動燈開關(guān)信號電路當踩下制動器時，制動開關(guān)閉合。此時，巡航控制單元→巡航控制單元端子1 →制動燈開關(guān)觸點→巡航控制單元端子16 →巡航控制單元。

離合器開關(guān)信號電路對于配備手動變速器的車輛，當離合器開關(guān)閉合時，離合器開關(guān)信號電路為:蓄電池“+”→保險絲ALT→保險絲AMI→點火開關(guān)“START”觸點→保險絲ST→離合器開關(guān)觸點→巡航控制單元端子2 →巡航控制單元。

巡航開關(guān)信號電路①當按下巡航主開關(guān)時，巡航主開關(guān)信號電路:巡航控制單元→巡航控制單元端子4→巡航開關(guān)端子3→巡航主開關(guān)→巡航開關(guān)端子4。該電路分為兩路，一路通過巡航控制單元終端GND接地，另一路通過車身接地直接接地。

②需要取消巡航控制時，按下取消巡航控制開關(guān)，然后取消巡航開關(guān)信號電路:巡航控制單元→巡航控制單元端子18→巡航開關(guān)端子2 → 68W電阻→130W電阻→220W電阻→取消巡航開關(guān)→巡航開關(guān)端子4。該電路分為兩路，一路通過巡航控制單元終端GND接地，另一路通過車身接地直接接地。

③按下設(shè)置巡航開關(guān)時，設(shè)置巡航開關(guān)信號電路:巡航控制單元→巡航控制單元端子18→巡航開關(guān)端子2 → 68W電阻→130W電阻→設(shè)置巡航開關(guān)→巡航開關(guān)端子4。該電路分為兩路，一路通過巡航控制單元終端GND接地，另一路通過車身接地直接接地。

④按下恢復油門開關(guān)時，恢復油門開關(guān)的信號電路為:巡航控制單元→巡航控制單元端子18→巡航開關(guān)端子2 → 68W電阻→恢復油門開關(guān)→巡航開關(guān)端子4。該電路分為兩路，一路通過巡航控制單元終端GND接地，另一路通過車身接地直接接地。

2.汽車巡航控制系統(tǒng)執(zhí)行機構(gòu)電路電磁離合器線圈電路電磁離合器線圈通電使電磁離合器接合，驅(qū)動電機的動力通過電磁離合器傳遞，驅(qū)動節(jié)氣門開啟或關(guān)閉。電磁離合器線圈電路:巡航控制單元→巡航控制單元端子10→剎車燈開關(guān)常閉觸點→電磁離合器線圈→接地。

驅(qū)動電機電路的電位器與驅(qū)動電機工作電路串聯(lián)。當驅(qū)動電機工作時，電位計的滑動臂與減速機構(gòu)、控制臂或電纜一起移動，致動器的工作狀態(tài)從終端25反饋給巡航控制單元。巡航控制單元可以根據(jù)反饋信號的電壓來診斷執(zhí)行器是否出現(xiàn)故障，并編制故障代碼存儲在巡航控制單元中。巡航控制單元的端子11和12分別通過二極管與驅(qū)動電機的兩端相連，從而控制驅(qū)動電機的正反轉(zhuǎn)。

3.巡航控制單元電路巡航控制單元電源電路蓄電池“+”→保險絲ALT→保險絲MAIN→保險絲DOME→巡航控制單元端子15 →巡航控制單元接地電路巡航控制單元→巡航控制單元端子13 →接地

4.巡航指示器電路當點火開關(guān)接通時，巡航指示器電路:蓄電池“+”→保險絲ALT→保險絲AMI→點火開關(guān)“ON”觸點→保險絲GAUGE→巡航指示器→巡航控制單元端子5 →巡航控制單元。

5.制動警告燈電路

6.離合器開關(guān)電路蓄電池“+”→保險絲ALT→保險絲AMI→點火開關(guān)觸點→保險絲ST→離合器開關(guān)觸點→巡航控制單元端子2 →巡航控制單元。