13年?？怂笴AN線怎么控制的

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購(gòu)置稅優(yōu)惠 經(jīng)銷(xiāo)商報(bào)價(jià) 車(chē)主點(diǎn)評(píng)(13條)

CAN總線電阻是施加在總線末端的電阻。雖然這個(gè)電阻很小，但它在CAN總線通信中起著非常重要的作用，主要有兩個(gè)功能:

1.提高抗干擾能力

提高抗干擾能力如果總線上沒(méi)有負(fù)載，隱藏時(shí)差分電阻的阻值很大，外界干擾只需要很少的能量就能使總線顯形(一般收發(fā)器顯形閾值的最小電壓只有500mV)。為了提高母線隱藏時(shí)的抗干擾能力，可以加一個(gè)差動(dòng)負(fù)載電阻，電阻值盡量小，以吸收大部分噪聲能量的影響。但為了避免需要過(guò)大的電流總線才能進(jìn)入主導(dǎo)狀態(tài)，電阻值不能太小，這樣才能保證快速進(jìn)入隱形狀態(tài)。

在顯性狀態(tài)期間，總線的寄生電容將被充電，但是當(dāng)它回到隱性狀態(tài)時(shí)，這些電容需要被放電。如果CAN H和CAN L之間沒(méi)有阻性負(fù)載，電容只能通過(guò)收發(fā)器內(nèi)部的差分電阻放電。我們?cè)谑瞻l(fā)器的CAN H和CAN L之間增加了一個(gè)220PF的電容，用于模擬測(cè)試。比特率為500kbit/s，波形如圖2和圖3所示。從圖3可以看出，從顯式到隱式的時(shí)間長(zhǎng)達(dá)1.44uS，在高采樣點(diǎn)幾乎無(wú)法進(jìn)行通信。如果通信速率更高或者寄生電容更大，就很難保證正常通信。

為了快速釋放總線的寄生電容，確保總線快速進(jìn)入隱性狀態(tài)，需要在CAN H和CAN L之間放置一個(gè)負(fù)載電阻，添加一個(gè)60Q電阻后，波形如圖4和圖5所示。從圖中可以看出，從顯性到隱性的時(shí)間減少了128nS，相當(dāng)于顯性建立時(shí)間。

2.提高信號(hào)質(zhì)量

在高信號(hào)轉(zhuǎn)換率的情況下，當(dāng)信號(hào)的邊緣能量遇到阻抗不匹配時(shí)，會(huì)發(fā)生信號(hào)反射；當(dāng)傳輸截面的幾何結(jié)構(gòu)發(fā)生變化時(shí)，電纜的特性阻抗也會(huì)發(fā)生變化，也會(huì)引起反射。

在總線電纜末端，阻抗的急劇變化導(dǎo)致信號(hào)邊緣能量反射，總線信號(hào)會(huì)響鈴。如果振鈴幅度過(guò)大，會(huì)影響通信質(zhì)量。在電纜末端增加一個(gè)與電纜特性阻抗一致的終端電阻，可以吸收這部分能量，避免振鈴。

3.為什么選120Q

任何電纜的特性阻抗都可以通過(guò)實(shí)驗(yàn)獲得。電纜一端連接方波發(fā)生器，另一端連接可調(diào)電阻，通過(guò)示波器觀察電阻上的波形。調(diào)整電阻器的電阻值，直到電阻器上的信號(hào)是沒(méi)有振鈴的良好方波。此時(shí)，可以認(rèn)為電阻值與電纜的特性阻抗一致。

大多數(shù)汽車(chē)電纜是單線的。如果用兩根汽車(chē)用的典型電纜，擰成雙絞線，按照上述方法可以得到1200左右的特性阻抗，這也是CAN標(biāo)準(zhǔn)推薦的終端電阻值。

CAN線故障維修

1.通信CAN線

對(duì)于通信CAN線和診斷CAN線，可以通過(guò)測(cè)量電壓和電阻來(lái)判斷CAN線是否正常。萬(wàn)用表主要用于測(cè)量?jī)蓷lCAN線。為了CAN通信的穩(wěn)定性，CAN網(wǎng)絡(luò)中有終端電阻。一汽解放J6車(chē)輛的終端電阻集成在發(fā)動(dòng)機(jī)的ECU和儀表中，電阻值分別為120歐姆。

CAN通信電阻實(shí)際上是儀表和ECU兩個(gè)電阻并聯(lián)，測(cè)得的電阻值為60歐姆。

2、診斷CAN線

在數(shù)據(jù)傳輸期間，高和低CAN總線空的空閑電壓為2.5伏，而高CAN為3.5伏，低CAN為1.5伏。這個(gè)電壓不是絕對(duì)的，但是高CAN高于2.5伏，低CAN低于2.5伏。在2.5伏的軸上相對(duì)平衡是沒(méi)有問(wèn)題的，加起來(lái)就是5伏。

CAN的診斷電阻實(shí)際上是ECU的內(nèi)阻，測(cè)得的電阻值為120歐姆。

3、采用分段測(cè)量法來(lái)查找線路或硬件故障

在日常維護(hù)中，如果數(shù)量數(shù)據(jù)偏離正常數(shù)據(jù)，就需要使用分段測(cè)量的方法來(lái)查找電路或硬件故障，縮小故障點(diǎn)的范圍。

要分別測(cè)量駕駛室CAN總線和底盤(pán)CAN總線的電阻和電壓，以區(qū)分故障是在底盤(pán)還是駕駛室。斷點(diǎn)主要是駕駛室前蓋底盤(pán)線束與駕駛室線束的連接部分。