國家層面首次出臺自動駕駛相關(guān)的公路技術(shù)規(guī)范。
根據(jù)《意見稿》,中國美國自動駕駛已經(jīng)進入產(chǎn)業(yè)化初期。為了更好地支持車輛在現(xiàn)有道路上的部分或完全自動運行,制定專門針對自動駕駛道路附屬設(shè)施的技術(shù)規(guī)范具有重要意義。
據(jù)交通運輸部公路科學(xué)研究院介紹,公路工程附屬設(shè)施的技術(shù)要求主要是針對人的生理和心理特征,目標是確保人們在道路上安全平穩(wěn)地駕駛車輛。對于自動駕駛的公路工程附屬設(shè)施,將加入人工智能所要求的要素,為自動駕駛提供基礎(chǔ)保障。
適應(yīng)自動駕駛的公路工程附屬設(shè)施一般包括交通安全設(shè)施、公路管理設(shè)施及其他相關(guān)附屬設(shè)施,包括高精度地圖、定位設(shè)施、路側(cè)計算設(shè)施等。目前,已有企業(yè)參與研發(fā)和路試這些領(lǐng)域。
《意見稿》在定位設(shè)施、通信設(shè)施、交通標志線、交通控制和誘導(dǎo)設(shè)施、交通感知設(shè)施、路側(cè)計算設(shè)施、能源供應(yīng)和照明設(shè)施等七個方面為服務(wù)于自動駕駛的高速公路附屬設(shè)施提供了具體的標準和規(guī)范,同時也為高精度地圖、自動駕駛檢測和服務(wù)、網(wǎng)絡(luò)安全等軟件層面提供了標準和規(guī)范。
從適應(yīng)自動駕駛的角度來說,高速公路現(xiàn)有的附屬設(shè)施有的可以直接使用,有的則需要升級。《意見稿》認為,考慮到高速公路和一級公路相對封閉的交通環(huán)境、更加順暢的路面結(jié)構(gòu)和更加順暢的道路線型,相對于其他公路,更有利于車輛實現(xiàn)部分或全部自動駕駛功能,高速公路和一級公路的安全設(shè)施和管理設(shè)施更加完善,更容易升級,以及自動駕駛的發(fā)展階段和技術(shù)經(jīng)濟性,現(xiàn)階段宜從高速公路和一級公路入手。
根據(jù)上述技術(shù)規(guī)范,未來公路工程附屬設(shè)施將具備車路通信,通過無線通信網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)車輛與道路附屬設(shè)施之間的信息交換;具有交通標線、標志、護欄等基本要素的高精度地圖,相對誤差不超過每100米0.1米;有數(shù)字化交通標志標線,有自動駕駛車道,有觀測監(jiān)控參考站,有高精度定位控制站。
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