驅動力等于附著力,驅動力與附著力有什么關系?

(1)驅動力與附著力的關聯(lián)

汽車行駛過程中，驅動力與行駛阻力需符合下列方程（即汽車行駛方程）所規(guī)定的條件：

Ff＋Fw＋Fi≤Ft≤Fψ＝Fzφ 其中：Ff 為滾動阻力；

Fw 為空氣阻力；

Fi 為坡度阻力；

Ft 為汽車的驅動力（Te 為發(fā)動機的輸出轉矩，ig 為變速器的傳動比，i0 為主減速器的傳動比，ηT 為傳動系的機械效率，r 為車輪半徑）；

FΨ為附著力；

Fz 為作用于驅動輪上的法向（垂直）反作用力；

φ為輪胎—道路附著系數(shù)，亦稱附著系數(shù)。

顯然，驅動力會隨著發(fā)動機輸出扭矩的增加而增大。然而，驅動力的增加受到附著力的限制，其最大值只能等同于輪胎與路面間的附著力。當驅動力超過附著力時，驅動輪將在路面上打滑空轉（即滑轉）。

(2)滑轉率與附著系數(shù)的聯(lián)系

汽車在原地打滑空轉時的滑轉程度用滑轉率來表示：

其中：Sd 為驅動輪滑轉率；

vw 為車輪速度（車輪瞬時圓周速度）；

r 為車輪半徑（m）；

ω為車輪轉動角速度（rad/s）；

v 為車速（車輪中心縱向速度，m/s）。

當 vw＝v 時，滑轉率 Sd＝0，車輪自由滾動；

當 v＝0 時，滑轉率 Sd＝100%，車輪完全處于滑轉狀態(tài)；

當 vw＞v 時，0＜Sd＜100%，車輪既滾動又滑動。滑轉率越大，車輪的滑轉程度就越大。

圖 4-90　滑移率和滑轉率與附著系數(shù)的關系

車輪滑移率和滑轉率與縱向附著系數(shù)的關系如圖 4-90 所示。由圖可知，附著系數(shù)會因路面性質(zhì)的不同而發(fā)生顯著變化。在各種路面上，附著系數(shù)都會隨著滑轉率或滑移率的變化而變化，并且在各種路面上，當滑轉率或滑移率達到約 20%時，附著系數(shù)會達到最大值。若滑轉率或滑移率繼續(xù)增大，附著系數(shù)則會逐漸減小。

防滑轉控制系統(tǒng) ASR 的基本原理是在車輪滑轉時，將滑轉率控制在最佳滑轉率（10%～30%）范圍內(nèi)，從而獲得較大的附著系數(shù)，使路面提供較大的附著力，以充分利用車輪的驅動力。汽車在起步加速或冰雪路面上行駛時，司機無需謹慎踩下加速踏板，系統(tǒng)能夠根據(jù)路面狀況調(diào)節(jié)驅動力，使驅動輪保持最佳的驅動力。

防滑轉控制系統(tǒng) ASR 能有效地提高車輛在各種路面上的附著能力，能提高車輛行駛的穩(wěn)定性和乘坐的舒適性，能減少輪胎的磨損與發(fā)動機的功率消耗。

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