2025年7月9日，比亞迪宣布其智能駕駛系統「天神之眼B」新增高速收費站自動通行（ETC通行）功能。該功能將作為行業首批解決方案之一，解決智能駕駛在收費站場景需人工接管的斷點問題。按計劃，此功能將于7月初通過OTA方式，首批在騰勢Z9GT及Z9車型上啟用，后續將擴展至更多比亞迪車型。

高速公路收費站因其無標線廣場、復雜車流以及需精確識別ETC抬桿的特性，一直是實現全程智能駕駛的技術難點。此前，車輛行至收費站時，駕駛員必須手動接管操作。

比亞迪「天神之眼B」的ETC通行功能旨在應對這一挑戰。系統通過數據處理和算法，能夠在收費站場景下，感知并構建收費站環境信息。在無標線廣場區域規劃行駛路徑，處理車輛交互；并且識別ETC通道位置，判斷抬桿狀態，控制車輛以合適的速度安全通過閘口。

該功能的目標是實現從城市道路到高速公路的智能駕駛過程中，在收費站環節無需駕駛員干預，提升通行效率和體驗的連貫性。

比亞迪表示，目前搭載天神之眼系統的車輛保有量已超百萬輛，提供了大量的實際行駛數據。此外，公司擁有超過11萬名研發人員，其中專注于智能駕駛的工程師約5000名，具備軟硬件全棧自研能力。而作為全球主要的新能源汽車生產商，其生產制造體系和產業鏈布局有助于技術的整合與推廣。為該功能的快速開發和落地，提供了技術基礎。

此次ETC通行功能的加入，意味著「天神之眼」系統在高速領航、城市導航輔助駕駛（NOA）、自動泊車等核心場景之外，進一步覆蓋了收費站通行環節。比亞迪稱，該功能初期將支持全國大部分收費站，并計劃通過持續的數據學習和迭代優化，擴大覆蓋范圍。