自動駕駛分為幾個階段

【太平洋汽車網】自動駕駛汽車（Autonomous vehicles；Self-piloting automobile ）又稱無人駕駛汽車、電腦駕駛汽車、或輪式移動機器人，是一種通過電腦系統實現無人駕駛的智能汽車。

從汽車駕駛自動化程度的角度來看，自動駕駛可以分為4個階段：駕駛輔助、半自動駕駛、高度自動駕駛、完全自動駕駛。自動駕駛汽車依靠人工智能、視覺計算、雷達、監控裝置和全球定位系統協同合作，讓電腦可以在沒有任何人類主動的操作下，自動安全地操作機動車輛。

在駕駛輔助階段，系統設計是為駕駛人提供協助，包括提供重要或有益的駕駛相關信息，以及在形勢開始變得危急的時候發出明確而簡潔的警告。目前，很多中高端轎車所采用的車道偏離警告、盲點檢測等輔助駕駛功能均屬于這個階段的技術，其特點是駕駛人是車輛操作主體，系統只做預警。

在半自動駕駛階段，系統設計是在駕駛人收到警告卻未能及時采取相應行動時能夠自動進行干預，其特點是駕駛人是車輛操作主體，系統在必要時可干預車輛控制。

高度自動化駕駛：能夠在或長或短的時間段內代替駕駛者承擔操控車輛的職責，但是仍需駕駛者對駕駛活動進行監控的系統。

在完全自動駕駛階段，系統設計是支持車輛實現所有交通環境下的自動駕駛功能，無需駕駛人手動操作，其特點是車輛可完全替代駕駛人成為操作主體，其駕駛人注意力無需監控路面行駛。（圖/文/攝：太平洋汽車網 陳亞蘭）