自動泊車還需要人操作嗎
2024-12-29 15:08:03
作者:資訊小編
【太平洋汽車網】自動泊車需要駕駛員根據提示來控制剎車及掛入相應擋位,當駕駛員人為干預時(如打方向),則自動泊車系統會當即停止。
自動泊車的技術原理:
遍布車輛周圍的雷達探頭測量自身與周圍物體之間的距離和角度,然后通過車載電腦計算出操作流程配合車速調整方向盤的轉動。該系統包括環境數據采集系統、中央處理器和車輛策略控制系統,環境數據采集系統包括圖像采集系統和車載距離探測系統,可采集圖像數據及周圍物體距車身的距離數據,并通過數據線傳輸給中央處理器。中央處理器可將采集到的數據分析處理后,得出汽車的當前位置、目標位置以及周圍的環境參數,依據上述參數作出自動泊車策略,并將其轉換成電信號。
車輛策略控制系統接受電信號后,依據指令作出汽車的行駛如角度、方向等方面的操控,直至停車入位。
不同的自動泊車系統采用不同的方法來檢測汽車周圍的物體。有些在汽車前后保險杠四周裝上了感應器,它們既可以充當發送器,也可以充當接收器。這些感應器會發送信號,當信號碰到車身周邊的障礙物時會反射回來。然后,車上的計算機會利用其接收信號所需的時間來確定障礙物的位置。其他一些系統則使用安裝在保險杠上的攝像頭或雷達來檢測障礙物。但最終結果都是一樣的:汽車會檢測到已停好的車輛、停車位的大小以及與路邊的距離,然后將車子駛入停車位。
(圖/文/攝:太平洋汽車網 齊賀松)
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