先驅者（3）中國激光雷達企業逆襲記

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在上一期“先鋒”系列文章中，我們拉開了自主駕駛領域傳感器的帷幕中國挑戰者（查成交價|參配|優惠政策）)，所以在本文中，我們將繼續之前的內容，繼續和大家聊聊自主駕駛中的傳感器。

相比上一章相機的內容，這次我們將帶大家了解一個更神秘更小眾的領域——激光雷達。

文章亮點:

激光雷達的“鼻祖”其實是音頻廠商？

10萬美元激光雷達被1000多美元國貨吊死？

中國的激光雷達在世界上是什么水平？

○進入激光雷達世界

在我們的認知中，激光雷達確實是一個神秘的傳感器，關于它的信息在報道或書籍中并不多。在汽車傳感器領域，我們一般說的都是攝像頭、毫米波雷達等等。

這種情況有利也有弊。優點是長期的技術沉淀可以降低傳統傳感器的價格，同時不同的傳感器可以按照可預見的技術路線穩步前進；問題在于傳感器本身的作用。比如超聲波雷達受距離限制，毫米波雷達難以識別目標，攝像頭不夠魯棒。

事實上，相機對外界的顏色和形狀非常敏感，所以我們經常把相機比作人眼。但是攝像機在距離信息上存在一定的缺陷，會造成距離判斷上的問題。

這些問題在L2駕駛輔助中可能并不明顯。畢竟L2的主駕駛人是人，但是說到以車輛為主的L4自動駕駛，傳感器的問題就變得非常突出，需要引入額外的傳感器來互補。激光雷達作為一種全天候條件下可以獲得外界距離、方位、高度、速度、形狀甚至姿態的傳感器，已經進入我們的視線。

○激光雷達爆炸前夕

激光雷達本身并不是一項新技術。早在1917年，愛因斯坦就提出了激光的理論基礎。然后在1960年，加州的休斯實驗室完成了世界上第一臺激光器的制造。此后，激光進入了各個領域。

美國海軍也在1992年的戰斗演習中展示了激光雷達識別目標的能力。后來，美國海軍陸戰隊也試驗了手持式激光雷達。士兵可以攜帶激光雷達在黑暗的環境中收集周圍的圖像。

總的來說，激光雷達在軍事上應用廣泛，美軍也致力于推動激光武器的發展。無獨有偶，美國國防部高級研究計劃局發起的一項挑戰，在另一個領域推動了激光雷達在民用領域的發展。

但前幾屆的情況是，沒有挑戰者能完成這場比賽。硬件和軟件都有問題。

威力登最初成立于1983年，是一家音頻設備制造商，霍爾先生是這家公司的首席執行官。作為CEO，他也是工程師，他最大的愛好就是創新。參加DARPA挑戰賽的初衷是一名工程師對科技的興趣，但遺憾的是，之前的比賽都以失敗告終，單線激光雷達的成功讓他發現了激光雷達的潛力。同時，他還將單線激光雷達組裝在一起，并于2021年建成了64線激光雷達。那是威力登開始轉變為專業激光雷達制造商的時候。

“Velodyne64線激光雷達”

可以說，自2021年DARPA挑戰賽以來，激光雷達在自動駕駛中的應用逐漸進入人們的視野，但由于成本、技術、生產等因素的制約，直到2021年，激光雷達更多的是一種科研產品。本質上，正是因為自動駕駛的普及，最終推動了激光雷達的發展。因此，在2021年之前，激光雷達還沒有真正實現商業化，其發展受到裝配工藝復雜導致的出貨數量少、技術壁壘高、生產工藝復雜、生產周期長的嚴重制約。

○中美企業走向競爭

真正的轉折點在2015-2021年。一時間，平靜的自動駕駛市場再次蕩漾開來。谷歌Alpha圍棋機器人在圍棋人機大戰中擊敗了世界冠軍——韓國棋手李世石。人工智能的話題再次升溫，延伸自動駕駛再次進入我們的視野。人們開始意識到，隨著人工智能的發展，百年后自動駕駛可能不再是未來。另一方面，資本市場也開始火上澆油，車企巨頭開始悄悄布局市場。

自動駕駛的火熱駕駛就像威力登山頂上的一塊大蛋糕。準確地說，它處于激光雷達行業的頂端。這在當時是一個很常見的場景，一臺機器很難找到，甚至有自動駕駛公司懇求威力登供應的故事。

可以說，傳感器領域一直秉承著從無到有、從有到優、從優到精的發展歷程。在激光雷達市場的早期，美國公司確實發揮了絕對的主導作用，但自2021年以來，初生牛犢不怕虎的中國激光雷達公司開始獵殺威力登。其中，涌現出一批優秀企業，如速騰（查成交價|參配|優惠政策）聚創、何塞科技等。

其中，速騰聚創是國內最知名的激光雷達公司之一。與威力登相比，速騰聚創顯然成立時間不長。雖然屬于國內第一家研發激光雷達的頭部公司，但在整體時間線上并不占優勢。這家公司能夠迅速得到車企和自動駕駛公司的青睞，這其中必然有其獨特之處。在我看來，主要有三個方面:成本、技術和服務。

美國激光雷達企業的產品生產也是如此。即使有大量訂單，威力登也很少加班。工廠工人會一步一步的上班下班，甚至會延遲發貨。

勞動力成本低的第二個表現在于技術工人儲備充足。廣東有非常完善的R&D和光電生產體系，所以有很多素質比較高的技術工人。他們通常都有半導體、光電產品的生產加工經驗，比如東莞、寶安，所以中國科技公司招聘技術工人不成問題。因此，在沒有技術瓶頸的情況下，通過增加工人來實現銷售突破是非常容易的。

這是生產的優勢，也是中國完整的工業體系帶來的效益。在美國政府倡導“制造業回歸美國”的今天，中國完整的工業體系是前人留下的寶貴財富。有了這些基礎，我們才能在更高的舞臺上占有一席之地。

除了生產上的優勢，第二個競爭點在于激光雷達本身的技術。激光雷達領域有句話:七分靠設計，兩分靠技術，一分靠供應鏈。激光雷達的初始設計決定了它能否成功。

這種激光雷達對機械旋轉機構的精度和可靠性要求很高。硬件中的每一條線都由一對激光發射器和接收器組成。為了保證精確的測距，需要保證發射的激光剛好在100-200米的距離后能被一對接收器接收到，這就給產品帶來了困難。目前訂單量少，激光雷達全部手工制作，發射機和接收機模塊需要精密的光學對準裝配，復雜、工作量大，難以大批量生產。

過去，威力登的64線激光雷達就是這種類型，在一塊板上集成了64個發射器。工人需要調試每個激光發射器，這需要花費大量時間。調試后需要重新測試。如果有問題，需要重新調試。另一方面，激光發射器采用點膠即接膠的安裝工藝，進一步增加了出現問題的概率。所以需要從設計之初就進行改進，比如從點膠改為螺絲固定，用微振鏡代替使用那么多光源等。，可以降低生產難度。這也發展了一系列其他類型的激光雷達，比如我們目前經常聽到的固態激光雷達，就是采用MEMS微振鏡技術的激光雷達。

因此，單從產品的角度來看，速騰聚創能夠與威力登產生完全正面的對抗，從實際情況來看確實如此。速騰聚創自成立以來就一直與威力登打價格戰。要知道，威力登的激光雷達一直以價格高著稱，通過速騰聚創等國內企業的價格戰，激光雷達市場的價格真的像降了一半。

早期，威力登128線激光雷達的單價可以達到10萬美元，但現在速騰聚創等中國玩家的進入，直接降低了整體售價。

速騰聚創今年年初發布的125線固態激光雷達售價僅為1898美元，而前段時間華為也表示將研發100線激光雷達，未來將激光雷達的成本降至200美元。甚至威力登也開始降低自己產品的價格。在今年的CES上，威力登發布了一款名為Velabit的激光雷達，售價僅100美元。

越來越便宜的激光雷達意義重大。首先，降低了車企和自動駕駛公司的成本，鼓勵車企大量采購，加速了自動駕駛的發展；其次，低成本的激光雷達使得這種傳感器在L2或L3自主駕駛中的使用成為可能，并且由于其自身的性能，激光雷達進一步提高了L2和L3自主駕駛的穩定性，從而一舉兩得。

速騰聚創的最后一個優勢在于服務。邱春超先生之前說過，速騰聚創提供的不僅僅是激光雷達，還有智能傳感器，其中“智能”二字讓速騰聚創的服務發生了質的變化。速騰聚創一直堅持的本質就是將激光雷達硬件和軟件結合起來，有點類似蘋果的口味。

正是因為速騰聚創的這些特點，這家公司才能快速發展，同時開始快速蠶食不同的市場。比如自動駕駛創業公司，或者說傳統汽車公司，大大縮短了美國公司空的生存時間，為頂級廠商威力登在麥城的失敗埋下了伏筆。

○中國激光雷達的高光時刻:威力登失去麥城，中國企業乘風破浪。

2021年，網上流傳著一則威力登裁員的消息。作為激光雷達的鼻祖，裁員并不罕見。果然，威力登后來表示要退出中國市場，取消中國技術和銷售團隊，這意味著威力登基本放棄了中國市場。

目前有一汽、阿里菜鳥、AutoX等。在自動駕駛的研發上，都選擇了速騰聚創的產品。可以說，威力登退出中國市場，確實是對中國激光雷達企業的一次有力圍獵。

○中國企業眼中的激光雷達未來

關于激光雷達的未來，速騰聚創也有一些自己的理解。

首先是不顯眼的低速物流場景。從供應商的角度來看，低速無人物流遠比我們想象的要快。2021年，JD.COM已經在清華大學和中國人民大學進行了無人駕駛卡車的試運行，其中傳感器供應商是速騰聚創。

此外，對于最近火熱的Robotaxi，速騰聚創認為，人氣是由資本驅動的，從他們的角度來看，實際上需要很長時間才能實現。目前很難取消車內安全員。邱春超先生認為Robotaxi需要十年時間才能成熟。

至于激光雷達的未來，隨著DJI和華為的進入，市場競爭勢必會更加激烈。邱春超先生認為，這不僅是一種挑戰，更是一種提升，促進了中國企業的不斷進步，同時也讓中國企業在世界上更具競爭力。

編輯點評:在這篇文章中，我們正式進入了最先進的自動駕駛傳感器領域。為了更好地展示專業廠商對激光雷達的理解，我們去深圳采訪了速騰聚創的首席運營官，所以本文的很多論點都來自邱春超先生。可見中國在激光雷達領域確實很有競爭力，中國企業在這場科技制高點的競爭中并沒有落后。當然，傳感器銷量優異的背后，是自動駕駛的蓬勃發展。只有在自動駕駛領域取得持續的突破，未來才會有更多的可能。

在下一章中，我們將繼續向您介紹激光雷達。我們將更詳細地介紹激光雷達的制作和測試，近距離向您展示科技的魅力。