挑戰特斯拉/奧迪 聊通用超級巡航系統

通用Super Cruise超級巡航系統介紹

自動駕駛技術近年來發展迅速，IT是很多傳統汽車廠商和IT公司爭奪第一名的領域。目前已上市或將上市的量產車型自動駕駛能力在2級和3級之間。去年9月，首次搭載通用全新Super Cruise超級巡航系統的海外版凱迪拉克2018 CT6在美國正式上市。該系統可以實現高速公路上的自動駕駛，解放駕駛員的雙手。這個系統有什么特點，和特斯拉自動駕駛、奧迪AI相比有什么優缺點？讓我們一起來看看。

●超級巡航能做什么？

Super Cruise超級巡航系統屬于SAE美（查成交價|參配|優惠政策）國汽車工程師學會定義的Level2自動駕駛系統，能夠以高清地圖數據實現高速公路單車道自動駕駛，工作速度范圍為0-143公里/小時。除了市場上常見的ACC自適應巡航系統的自動跟隨功能外，Super Cruise系統還有車道保持功能，自動控制車輛的行駛方向，讓車輛始終保持在車道中間行駛，自動通過彎道。這使得搭載Super Cruise超級巡航系統的CT6實現了高速公路單車道自動駕駛，解放了駕駛員的雙手，減輕了長途駕駛的疲勞。

如上所述，Super Cruise超級巡航系統只能在單條車道上自動行駛，所以不會自動變道超車。如果司機想在本地列車前變道超車，只能手動轉向。

在功能上，超級巡航超級巡航系統具有自適應巡航和車道保持功能。它的車道保持系統允許駕駛員雙手離開方向盤，只監控路況。這使得該系統超越了具有自適應巡航和車道保持功能的普通駕駛員輔助系統，成為Level2自動駕駛系統。

一般美國的一些州和地方法律要求駕駛員的手始終放在方向盤上，但當Super Cruise超級巡航系統處于正常自動駕駛狀態時，駕駛員的手可以離開方向盤，這種做法是安全的，也是州和地方法律允許的。以上段落是通用汽車的官方聲明。在美國嚴格的交通安全法規監管下，通用敢這么說，證明了Super Cruise超級巡航系統在安全性方面已經達到了足夠高的水平。相對狹窄但清晰的工作范圍、高清的地圖數據以及車內眾多的路況感知傳感器是自動駕駛的硬件安全保障。當然，通用工程師近年來也為系統的調試做出了貢獻，因為處理各種復雜交通狀況的軟件控制策略是自動駕駛系統的關鍵技術之一。

●硬件組成

Super Cruise系統中用于監控車輛環境的傳感器包括:1個遠程毫米波雷達、5個近程毫米波雷達、1個后視鏡位置的單目攝像頭、4個車輛周圍的攝像頭、1個GPS定位系統、2個慣性導航傳感器和一個存儲高清地圖數據的控制單元。

除了用于監控環境的傳感器和用于決策的控制單元，Super Cruise Super Cruise系統還在方向盤上安裝了攝像頭，用于監控駕駛員的注意力是否分散。為了在光照不足時照亮駕駛員面部，方向盤外圈還配有一個紅外線燈。方向盤外圈中央是Super Cruise Super Cruise System的警示燈，它會以不同的顏色亮起，在不同的情況下提醒駕駛員。下面會有詳細介紹，請繼續往下看。

●如何使用？

要使用超級巡航超級巡航系統，需要先啟動自適應巡航系統。自適應巡航系統啟動后，車輛將根據全球定位系統信息確定其位置。如果車輛在允許超級巡航超級巡航系統的高速公路上，儀表板上將顯示一個灰色方向盤圖標。此時駕駛員只需按下方向盤左側的一個按鈕，即可啟動Super Cruise超級巡航系統，讓車輛在高速公路上自動行駛。

●能夠解放雙手并不意味著可以分心。

Super Cruise超級巡航系統屬于Level2部分自動駕駛系統，也就是說它需要駕駛員時刻監控路況和系統運行情況。由于系統允許駕駛員的手長時間離開方向盤，為了防止駕駛員的手做其他分散注意力的事情，Super Cruise系統方向盤上的攝像頭會監控駕駛員的面部朝向、眼睛開合等。通過面部識別技術。如果發現駕駛員分心，會通過聲音、振動、閃爍警示燈等方式提醒駕駛員。

Super Cruise超級巡航系統會在駕駛員視線偏離或系統出現故障時分階段警告駕駛員，提示駕駛員接管車輛。車輛不同階段的具體警示方法見下表。

如果駕駛員一直無視車輛的警告，車輛會逐漸減速停車，然后車輛會通過車聯網將車輛的情況反饋給安吉星服務中心，安吉星的服務人員會打電話詢問情況并提供幫助。

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與特斯拉Autopilot、奧迪Audi AI系統比較

●與特斯拉自動駕駛系統相比如何？

universal Super Cruise Super Cruise System是業界首款在高速公路上解放駕駛員雙手的單車道自動駕駛系統。在高速公路單車道行駛的應用場景中，通用Super Cruise Super Cruise系統的自動化程度要優于特斯拉自動駕駛系統，駕駛員的手不能長時間離開方向盤。

事故發生后，特斯拉將官網上的“自動駕駛”一詞改為“自動輔助駕駛”，避免了消費者的誤解；此外，新的自動駕駛系統會根據需要定期檢測駕駛員的手是否放在方向盤上。如果駕駛員忽略了握方向盤的警告，車輛的自動駕駛系統會剎車減速直至車輛停止，從而引導駕駛員養成隨時握方向盤接管車輛控制權的習慣。

特斯拉的自動駕駛系統允許雙手離開方向盤。不代表司機可以放棄。相反，駕駛員應時刻注意車輛的行駛情況和路況。限制雙手離開方向盤的時間，提醒駕駛員隨時做好接管車輛的準備。特斯拉此舉避免了駕駛員對自動駕駛系統的過度依賴，提高了車輛的安全性。當駕駛員握著方向盤時，可以第一時間接管車輛，避免事故發生。特斯拉官方表示，新系統將使事故率至少降低50%。

特斯拉和通用在自動駕駛系統的發展理念上有很大的不同。特斯拉用IT公司的思維設計制造自動駕駛汽車，簡化日常出行，旨在最終實現點對點全自動駕駛；通用汽車以傳統原始設備制造商的思維設計制造自動駕駛汽車，并運用行業先進技術，在保留汽車駕駛樂趣的同時，進一步優化用戶的駕駛體驗。

●與奧迪AI系統相比如何？

新款奧迪A8（查成交價|參配|優惠政策）于去年秋季在德國上市。它配備了3級自動駕駛系統，并命名為“奧迪AI”。新款A8可以在復雜的道路交通條件下，以低于37英里/小時的速度自動駕駛，完全解放了駕駛員的雙手。新款A8擁有ACC自適應巡航系統和車道保持系統。當車速高于37英里/小時時，這兩個系統可以工作，實現駕駛輔助功能。

根據美國汽車工程師學會SAE對自動駕駛的分類，自動駕駛系統能否完成所有駕駛操作是Level3系統和Level2系統最大的區別。為了實現Level3系統的功能，奧迪A8需要更多的傳感器來監測道路環境，以提高系統的可靠性。同時，還需要復雜的控制策略來應對突發情況，避免交通事故的發生。

除了攝像頭、毫米波雷達和超聲波傳感器，奧迪A8還在車前配備了激光雷達，實現更可靠的障礙物識別。目前的特斯拉Model S（查成交價|參配|優惠政策）和凱迪拉克CT6（查成交價|參配|優惠政策）上暫時沒有配備激光雷達配置，這也反映出Level3自動駕駛系統對車前障礙物識別能力的要求更高。

可以看出，新款A8自動駕駛系統在擁堵路況和城市路況下更傾向于自動駕駛。這與通用Super Cruise超級巡航系統的應用場景有很大不同。或許這是因為歐美的汽車環境不同，導致奧迪和通用在產品規劃上走了不同的路線。如果把特斯拉自動駕駛系統納入討論，一般的Super Cruise超級巡航系統和奧迪AI系統有一定的共性——傳統的OEM更愿意用新技術解決單一問題，向Level5全自動駕駛邁進的步伐更為平緩。特斯拉的做法更像是IT公司的做法，其做法更激進，更具革命性，希望一步到位邁向Level5全自動駕駛。

●全文摘要

萬能超級巡航超級巡航系統因為解放了駕駛員的雙手，大大降低了高速長途駕駛的疲勞。作為Level2自動駕駛系統，該系統需要駕駛員時刻監控車輛和系統的運行情況。一個完善的駕駛員注意力監控系統可以有效地監控駕駛員，避免自動駕駛過程中駕駛員注意力分散而導致的事故。萬能超級巡航超級巡航系統不是全才。它狹窄的工作范圍限制了它的應用范圍，但它使駕駛員非常清楚該系統可以正常使用哪個路段。與特斯拉自動駕駛系統不同的是，其工作范圍較廣，但工作范圍的邊界模糊，駕駛員很難清楚判斷該系統的適用范圍，容易因疏忽造成事故。一般的Super Cruise系統和奧迪的奧迪AI系統在操作范圍上有很大的區別。一個是為高速公路設計的，另一個是為擁堵路段的中低速路況設計的。因為奧迪奧迪AI系統可以自動完成操作范圍內的所有駕駛操作，其自動駕駛功能應該更強更完善。universal Super Cruise Super Cruise System是一個依靠高清地圖數據的自動駕駛系統，而國內的高清地圖資源是受控的，這意味著該系統要想進入中國，必須與地圖供應商合作或者直接購買地圖資源。國內高清地圖數據與系統匹配嗎？該系統能否滿足我國關于自動駕駛汽車的法規要求？上述問題為該系統在中國的落地增加了許多變數。

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