主動緊急制動測試（1）：特斯拉MODEL S

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很多時候，主動避免事故比被動安全更有意義。隨著汽車安全技術的不斷發展進步，如今人們對車輛安全的要求已經不局限于在碰撞測試中拿幾顆星，或者是否配備了ABS、ESC等主動安全配置。近年來，自動駕駛技術的呼聲越來越高，相關硬件的成本也逐漸降低到合理的位置。越來越多的廠商為自己的車型配備了ADAS系統，并在更多的民用車型中得到普及。

■測試背景

2021年是ADAS的國際年，也是各個OEM和供應商在自動駕駛領域下大力氣的一年，ADAS可以看作是低階自動駕駛或者高階自動駕駛的基礎。在ADAS系統的眾多功能中，AEB主動緊急制動系統與行車安全關系最為密切。系統通過雷達、超聲波傳感器、攝像頭檢測到前方有威脅的障礙物后，會發出聲光報警，甚至采取主動剎車措施，幫助駕駛員避免事故或減少碰撞造成的傷害，就像一個隱形的守護者，在關鍵時刻挺身而出，守護著駕駛員和行人的安全。

由于AEB系統在提高駕駛安全性方面效果明顯，美歐已經將AEB系統列為安全測試的必備項目，是車輛獲得頂級安全評價的必要條件，我國C-NCAP也將在2021年引入AEB功能測試。不僅如此，包括大眾、通用在內的20家車企在美國簽署協議，2022年讓AEB系統成為美國車型的標配，從而將追尾事故減少40%。

目前國內還沒有相關機構對車輛的AEB系統進行評估，同時該系統在國內還是高端車型的專屬。然而，隨著消費者對主動安全需求的不斷增加，AEB的受歡迎程度也在逐年提高。因此，我們還將在市場上測試采用AEB系統的汽車，看看它們能達到什么效果。

■標準介紹

在參考了國際安全檢測機構的相關實驗標準并結合國內道路的一些常見事故案例后，我們將主動緊急制動試驗分為兩大項:防追尾制動試驗和行人檢測試驗，分別考慮了車輛AEB系統識別前方車輛和行人過馬路的能力，以及控制車速的能力。

另外，目前很多品牌或車型都有先進的駕駛員輔助系統，比如特斯拉的自動駕駛儀等。這些系統結合了包括AEB在內的各種駕駛員輔助功能，按照相關行業標準可以達到二等自動駕駛的水平。需要注意的是，這些系統并不意味著車輛可以無人駕駛，而只能作為駕駛過程中駕駛員操作的輔助和補充。但是為了統一測試標準，保證公平公正，我們只測試主動式緊急制動系統，不會開啟其他駕駛員輔助系統。

-防追尾制動試驗

本次測試環節，我們以一個充氣模型為追尾中的“目標車輛”，即被追尾的一方，測試車輛將從右后方以10-50km/h的速度向模型行駛，看車輛能否識別前方障礙物，給出警告并施加制動。我們將在10km/h、20km/h、30km/h、40km/h、45km/h、50km/h六種速度下對車輛進行性能測試，每組測試五次，評估結論為系統能否避免或有效減少碰撞。

-行人檢測測試

在這次測試中，我們設置了三個場景:1。假人道具站在車輛行駛路線前不動，檢查車輛是否能識別靜止行人，給予警告和剎車；2.如果第一個場景成功通過，即成功避免碰撞，則測試第二個場景，即假人道具水平穿越車輛運動路線，模擬行人過馬路的場景，考察系統的探測范圍和反應速度；

如果測試車成功通過了前兩個場景的測試，那么將測試第三個附加場景，也就是“鬼探頭”場景。這個場景比較難，所以作為整個測試的“加分項”。所有場景測試速度為30km/h，每個場景測試5次。評價結論是系統能否避免或有效減少碰撞。

■測試的第一款車型:特斯拉Model S

我們參加主動緊急制動測試的第一款車型是特斯拉Model S，測試車是更新了v8.0系統的Model S 90D。與之前的v7.1版本系統相比，新系統改變了自動駕駛儀自動輔助駕駛功能的數據計算邏輯，由原來的圖像數據分析改為以毫米波雷達監測的數據為核心，輔以圖像分析。

由于前期特斯拉與Mobileye的分歧，近日有消息透露，特斯拉與三星簽署協議，共同開發自動駕駛芯片。未來，特斯拉將使用新的軟硬件組合來取代現有的系統。屆時我們會繼續關注，并在第一時間進行測試。

-防追尾制動試驗

特斯拉S具有主動緊急制動功能，即使自動駕駛儀沒有打開。這個功能在舊的v7.1系統中已經存在，在v8.0系統中仍然可用。新的邏輯判斷和算法優化系統相信會對測試結果產生積極的影響。

結果:

在10公里/小時的速度下，Model S可以探測到前方障礙物并發出聲音和視覺警報，但制動時不夠牢固，導致無法完全避免碰撞。我們推測，這種情況很可能是由于系統認為駕駛員有足夠的時間以這種速度接管車輛以避免碰撞，所以沒有執行早期的完全制動。

在20公里/小時和30公里/小時的速度下，Model S是穩定的。當系統檢測到車輛即將發生碰撞時，系統不僅會發出警報，還會及時采取有效的制動行動。所有測試都完全避免了碰撞。

在40公里/小時的速度下，Model S在五次測試中只輕微觸碰了一次障礙物。我們仍然認為車輛在這個速度下有能力避免碰撞，并將在下面的視頻中顯示這種輕微的接觸；

車速在45公里/小時和50公里/小時時，車輛能及時報警并采取制動措施。制動力雖然不能完全避免碰撞，但在碰撞過程中可以大大降低車速，最終車輛與車型發生輕微碰撞。

測試視頻:

更多精彩視頻，均在車載家庭視頻頻道。

總的來說，Model S在防追尾制動試驗過程中可以說是穩定的。當車速超過20km/h時，系統對障礙物的識別率可達100%。但在最高時速45公里和50公里的兩組測試中，雖然無法完全避免追尾，但碰撞造成的傷害已經大大降低，效果明顯。

-行人檢測測試

場景一:靜態行人檢測測試

與汽車、公交車等機動車相比，行人的截面積較小。因此，對于使用攝像頭或雷達作為傳感器的系統來說，檢測行人相對更加困難。那么，特斯拉Model S的性能如何呢？

結果:

從結果來看，特斯拉Model S能夠準確識別站在車輛前方的行人，制動及時穩定。在我們規定的30公里/小時的速度下，五項測試均順利通過。

測試視頻:

更多精彩視頻，均在車載家庭視頻頻道。

場景二:模擬行人過街測試

在成功通過靜態行人檢測測試后，Model S將進行一項模擬行人過馬路的測試。該測試檢查系統的檢測范圍和反應速度。當行人還未移動到車輛前方且距離車輛較遠時，系統檢測越早，反應速度越快，越有利于避免或降低碰撞強度。

結果:

在模擬行人過馬路的測試場景中，Model S檢測到了行人，但計時較晚。從視頻中可以看出，系統只有在車輛接觸到行人時才會做出反應。雖然此時系統已經實施了主動制動，但效果并不明顯。所以特斯拉Model S沒有通過場景2的測試，不會再進行“鬼探頭”的額外測試。

測試視頻:

更多精彩視頻，均在車載家庭視頻頻道。

全文摘要:

AEB主動緊急制動系統無形中可以避免事故的發生，因此它的普及對道路交通安全有著非常積極的作用。特斯拉作為一個擁有高科技公司背景的汽車品牌，各種高科技技術的應用是其產品的一大特色。從Model S的實際測試性能來看，在防追尾測試和靜止行人檢測測試中表現良好，但在面對行人過馬路時表現一般。

未來幾天，我們將逐步在國內市場對所有搭載AEB系統的車型進行測試，希望更多的品牌能夠為自己的車型配備該系統，甚至成為標準裝備。畢竟主動避免事故比被動安全更有意義。