瑕不掩瑜 特斯拉自動(dòng)輔助導(dǎo)航駕駛體驗(yàn)

Model 3 參考價(jià)：23.55萬(wàn)起

查看參配 獲取底價(jià)

購(gòu)置稅優(yōu)惠 經(jīng)銷(xiāo)商報(bào)價(jià) 車(chē)主點(diǎn)評(píng)(120條)

特斯拉還推出了一個(gè)與自動(dòng)駕駛相關(guān)的新功能，你可能在其他商用車(chē)型上看不到。它可以自主變道，加速超車(chē)，開(kāi)到高速匝道，這個(gè)過(guò)程完全不需要人為干預(yù)。是不是有點(diǎn)厲害？

這一功能被稱為自動(dòng)輔助導(dǎo)航駕駛，是特斯拉全自動(dòng)駕駛能力中的一項(xiàng)新功能。就在我寫(xiě)這篇文章的時(shí)候，特斯拉通過(guò)OTA正式推給了國(guó)內(nèi)車(chē)主。前兩天通過(guò)官方試駕體驗(yàn)了這個(gè)功能的測(cè)試版。體驗(yàn)過(guò)后，不得不說(shuō)它朝著全自動(dòng)駕駛的最終目標(biāo)邁進(jìn)了一大步，但也有一些不完善的地方。那么NOA到底是什么？怎么用？有什么樣的體驗(yàn)？別擔(dān)心，寫(xiě)這篇文章的目的就是為了回答這些問(wèn)題。

■什么是NOA？

為了實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)駕駛能力，需要車(chē)輛在極其復(fù)雜的生活環(huán)境中準(zhǔn)確感知和判斷路況，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛。

比如在停車(chē)場(chǎng)、私人車(chē)庫(kù)等停車(chē)環(huán)境中，特斯拉推出了自動(dòng)泊車(chē)和呼叫功能；在城市道路上，特斯拉引入了識(shí)別和響應(yīng)紅綠燈、停車(chē)標(biāo)志的功能；另一方面，在城市及城際高速公路和高速公路的綜合路況下，特斯拉推出了可自動(dòng)上下車(chē)坡道和超車(chē)的自動(dòng)輔助導(dǎo)航駕駛功能，也就是我們今天主要體驗(yàn)的NOA功能。當(dāng)所有這些功能在一輛車(chē)上實(shí)現(xiàn)時(shí)，你會(huì)發(fā)現(xiàn)這是一輛支持全自動(dòng)駕駛的車(chē)。！

“NOA功能切換高速公路流程官方演示”

NOA功能是在車(chē)輛中設(shè)置導(dǎo)航目的地后，車(chē)輛自動(dòng)沿導(dǎo)航路線行駛的能力。在此期間，車(chē)輛將自動(dòng)進(jìn)出高速公路的匝道或立交橋岔口，并自動(dòng)變道超車(chē)前方慢行車(chē)輛。也許有網(wǎng)友會(huì)問(wèn)，這不是全自動(dòng)駕駛嗎？？問(wèn)題是目前的技術(shù)無(wú)法讓車(chē)輛完全按照導(dǎo)航數(shù)據(jù)行駛，不僅因?yàn)闊o(wú)法達(dá)到導(dǎo)航精度，還因?yàn)檐?chē)輛無(wú)法應(yīng)對(duì)城市道路這種交通信號(hào)燈多、各種交通工具頻繁換道的道路。因此，目前的NOA功能只能在少部分路段使用，這個(gè)范圍未來(lái)會(huì)逐步擴(kuò)大。

說(shuō)白了，NOA就是讓車(chē)輛根據(jù)車(chē)載導(dǎo)航提供的路線自主切換道路，保證快速順利到達(dá)目的地的功能。它比目前的自適應(yīng)巡航功能更復(fù)雜。后者只能沿著一條路走到盡頭，不知道如何避開(kāi)慢車(chē)。

■如何使用■NOA

在特斯拉車(chē)輛上激活NOA功能有兩種方式，一種是在車(chē)輛設(shè)置界面，另一種是在導(dǎo)航界面。但是，激活并不意味著車(chē)輛已經(jīng)進(jìn)入“自動(dòng)輔助導(dǎo)航駕駛”狀態(tài)，而是處于待機(jī)狀態(tài)。

那么，問(wèn)題來(lái)了，如何判斷我行駛的道路是否支持NOA功能？仔細(xì)看會(huì)發(fā)現(xiàn)，在導(dǎo)航界面的路線信息中，多個(gè)導(dǎo)航節(jié)點(diǎn)顯示的距離信息左側(cè)多了一個(gè)方向盤(pán)圖標(biāo)，這意味著這部分路段覆蓋了可以支持NOA功能的路段。

當(dāng)車(chē)輛處于自動(dòng)駕駛狀態(tài)，行駛到支持NOA功能的路段后，系統(tǒng)會(huì)通過(guò)視覺(jué)提示和聲音提示的方式告訴駕駛員NOA功能已經(jīng)自動(dòng)啟動(dòng)。

可能有人對(duì)這個(gè)功能嗤之以鼻，變道需要轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向桿確認(rèn)。這是特斯拉對(duì)自己的技術(shù)缺乏信心嗎？！別擔(dān)心，我測(cè)試的NOA功能是內(nèi)測(cè)版本，默認(rèn)激活“變道確認(rèn)”，不能取消，而目前開(kāi)放的Beta版本可以關(guān)閉這個(gè)功能。關(guān)閉后，當(dāng)導(dǎo)航界面出現(xiàn)變道提示時(shí)，車(chē)輛會(huì)自主開(kāi)燈，適時(shí)變道。

除了超越速度較慢的車(chē)輛，NOA還有能力引導(dǎo)車(chē)輛在高速公路的坡道和十字路口上下車(chē)。當(dāng)接近指定出口時(shí)，系統(tǒng)界面會(huì)提示您換到最右側(cè)車(chē)道。只要你按照系統(tǒng)提示換，車(chē)輛就會(huì)開(kāi)到相應(yīng)的出口位置，不用擔(dān)心會(huì)經(jīng)過(guò)。

■NOA函數(shù)是什么體驗(yàn)？

早在去年年底，NOA功能就已經(jīng)在美國(guó)得到了推動(dòng)。當(dāng)我第一次了解這個(gè)功能時(shí)，我非常興奮。由于如今汽車(chē)的自動(dòng)輔助駕駛水平大多號(hào)稱達(dá)到L2水平，這些車(chē)型實(shí)際上只在技術(shù)層面支持ACC自適應(yīng)續(xù)航、車(chē)道保持等基本功能。即使校準(zhǔn)了這兩個(gè)基本功能，很多型號(hào)也不理想。

然而，NOA函數(shù)不僅能保持車(chē)道，還能獨(dú)立判斷車(chē)道變換的時(shí)機(jī)，這需要比這兩個(gè)函數(shù)更復(fù)雜的算法。畢竟ACC自適應(yīng)巡航主要是檢測(cè)單車(chē)道前方的車(chē)輛，而NOA功能則需要檢測(cè)附近車(chē)道的所有車(chē)輛，測(cè)量它們的位置和速度，估計(jì)行駛軌跡，然后計(jì)算哪個(gè)車(chē)道可以開(kāi)得更快，在保證安全的前提下實(shí)現(xiàn)自主變道。難度可想而知。

經(jīng)過(guò)反思，可能是我對(duì)附近車(chē)道前方車(chē)輛速度的判斷不夠準(zhǔn)確，導(dǎo)致了這種情況。比如右車(chē)道的車(chē)輛離我比較遠(yuǎn)，而左車(chē)道的車(chē)輛離我比較近。此時(shí)，我的決定可能是向右變道，以便跟上右邊前方的車(chē)輛，但NOA功能選擇向左變道。左變道后，因?yàn)檫@條車(chē)道的速度更快，我們實(shí)際上超過(guò)了我想跟隨的右邊車(chē)輛。當(dāng)然，有時(shí)候我還是覺(jué)得我的決定會(huì)更快，不然怎么挽回面子？

特斯拉在變道的平穩(wěn)性方面做得很好。畢竟輔助變道功能在特斯拉車(chē)型上已經(jīng)出現(xiàn)很久了，所以特斯拉對(duì)這種優(yōu)化很熟悉，整個(gè)變道感覺(jué)非常柔和自然。當(dāng)檢測(cè)到目標(biāo)車(chē)道的盲區(qū)內(nèi)有車(chē)輛時(shí)，系統(tǒng)會(huì)等到目標(biāo)車(chē)道足以支持安全變道。

最致命的一點(diǎn)是，車(chē)輛雖然會(huì)變道，但不會(huì)自動(dòng)減速。即使檢測(cè)到坡道上的限速標(biāo)志，車(chē)輛仍會(huì)以之前的速度行駛。要知道國(guó)內(nèi)很多高速公路的匝道曲率很大，路面寬度很窄，所以限速一般在30-40公里/小時(shí)，此時(shí)如果車(chē)輛以120公里/小時(shí)的速度行駛，結(jié)果不堪設(shè)想。如果整個(gè)過(guò)程前面都有一輛車(chē)在降速，可以完美通過(guò)，但是誰(shuí)能保證每個(gè)坡道前面都會(huì)有一輛車(chē)在降速呢？

“這是從文開(kāi)始的同一部動(dòng)畫(huà)。讓我們看看進(jìn)出的理想條件是什么。”

針對(duì)這個(gè)問(wèn)題，我也問(wèn)過(guò)特斯拉官方，他們的回答是，目前的NOA算法是否基于美國(guó)的路況。由于美國(guó)的入口匝道曲率較小，車(chē)輛進(jìn)入時(shí)幾乎不需要減速，因此不考慮入口匝道的減速問(wèn)題。在這方面，我希望官方能盡快優(yōu)化中國(guó)的路況。

■NOA是如何實(shí)施的？

目前特斯拉生產(chǎn)的所有乘用車(chē)都采用了最新的自動(dòng)駕駛3.0硬件。這個(gè)硬件不僅包括特斯拉自主研發(fā)的自動(dòng)駕駛芯片，還包括圍繞車(chē)身的12個(gè)超聲波距離傳感器和8個(gè)攝像頭，共同構(gòu)成了特斯拉自動(dòng)駕駛的硬件基礎(chǔ)。

它們可以實(shí)現(xiàn)車(chē)輛對(duì)路況的感知，并在此基礎(chǔ)上通過(guò)復(fù)雜的算法實(shí)現(xiàn)包括車(chē)道保持、自適應(yīng)巡航、盲點(diǎn)監(jiān)測(cè)、自動(dòng)緊急制動(dòng)等基本功能，以及NOA、紅綠燈識(shí)別、超級(jí)呼叫等難度更大的自動(dòng)駕駛功能。

■寫(xiě)在最后。

有人說(shuō)，應(yīng)該感謝特斯拉在中國(guó)建廠，讓國(guó)內(nèi)車(chē)企意識(shí)到強(qiáng)勁對(duì)手帶來(lái)的壓力。不過(guò)，在我看來(lái)，這只是眾多壓力中的一部分，其中很大一部分來(lái)自特斯拉在自動(dòng)駕駛軟件算法方面的技術(shù)實(shí)力。這些技術(shù)曾經(jīng)讓人們認(rèn)為這只是一個(gè)夢(mèng)想，但最終特斯拉將它變成了現(xiàn)實(shí)。

未來(lái)，這樣的技術(shù)會(huì)更多。據(jù)官方了解，特斯拉有可能在下半年推出城市交通信號(hào)識(shí)別功能，復(fù)雜城市路段的自動(dòng)駕駛近在咫尺。超級(jí)呼叫功能使車(chē)輛能夠從很遠(yuǎn)的地方找到車(chē)主，已經(jīng)在美國(guó)進(jìn)行了測(cè)試。以特斯拉的節(jié)奏，我相信半年之內(nèi)，它很有可能來(lái)到中國(guó)。

至于NOA功能的體驗(yàn)，我覺(jué)得它的完成度已經(jīng)很高了，尤其是變道的邏輯是合理的。但在坡道等一些特殊路況下，其功能并不適合中國(guó)，配套NOA的路段還很少見(jiàn)，需要特斯拉逐步優(yōu)化。總之，這個(gè)功能可以進(jìn)一步解放駕駛員的雙手。

中國(guó)新能源汽車(chē)的激增掀起了造車(chē)狂潮，各種背景的企業(yè)紛紛布局造車(chē)情懷。作為消費(fèi)者，你了解造車(chē)新勢(shì)力的產(chǎn)品嗎？你覺(jué)得新勢(shì)力做的品牌怎么樣？為了了解用戶對(duì)造車(chē)新勢(shì)力的接受程度，發(fā)起了造車(chē)新勢(shì)力用戶調(diào)查。這項(xiàng)調(diào)查將花費(fèi)您大約5分鐘的時(shí)間。感謝您的百忙之中！

& gt& gt& gt& gt& gt& gt點(diǎn)擊問(wèn)卷，表達(dá)你對(duì)造車(chē)新勢(shì)力的態(tài)度