帶中線追蹤功能 體驗豐田C-HR EV ADAS

C-HR EV是廣汽豐田旗下首款純電動小型SUV。新車ADAS有著不錯的個性化造型，但價格并不親民，后排空的平均性能和較短的純電續航里程顯然不是大家想聽到的。今天我們主要講講豐田最新的智能技術——豐田Safety Sense智能安全，這款車配備的就是這款車。

C-HR EV由5款車型組成，售價區間為225.8-249.8萬元。這次測試的車型是頂級天窗版本，官方指導價為2.498億元。除了最低檔的領先版，所有新款車型都搭載了豐田最新一代TSS智行安全系統，其中包含PCS防撞預警系統，可以自動識別行人和非機動車，實現更安全的駕駛。而DRCC動態雷達巡航控制和LTA車道跟蹤輔助系統則讓C-HR EV實現了L2駕駛輔助。

豐田C-HR EV 2020款 尊貴天窗版車型首頁 | 參數配置 | 圖片 | 口碑 | 車型報價廠商指導價24.98萬

“如果你有足夠的流量，請通過以下視頻了解C-HR EV的ADAS駕駛員輔助系統”

更多精彩視頻，均在車載家庭視頻頻道。

●硬件部分處于當前主流水平。

這次測試的C-HR EV和燃油版C-HR一樣，采用了“毫米波雷達+單目攝像頭”的硬件解決方案，其中毫米波雷達與前車標融為一體，單目攝像頭安裝在前擋風玻璃后面。

對毫米波雷達有深入了解的網友應該知道，毫米波雷達也分為SRR、中程雷達和遠程雷達。24/26GHz近程毫米波雷達主要用于探測行人和車輛，但受到無法探測遠距離信號的限制。因此，高靈敏度的77GHz遠程雷達被應用于一些價格較高的車輛。為了提高ADAS的性能，C-HR EV還采用了77GHz毫米波雷達。

C-HR EV搭載的毫米波雷達由Continental提供，可有效監測前方車輛的距離信息并反饋給控制單元，從而控制車輛的加速、減速或制動，不易受到雨、霧、雪等周邊環境的影響。

C-HR EV的單目攝像頭也是大陸提供的。它配備了一個約125萬像素的攝像頭，用于收集圖像數據和識別目標。有趣的是，在汽車公司的圖像處理技術大部分由Mobileye提供的今天，豐田卻堅持與大陸集團聯合開發。這背后的動機是什么？您可以在下面的評論區暢所欲言。

毫米波雷達和單目攝像頭協同工作，維持豐田ADAS駕駛員輔助系統的正常運行。縱觀同級別車型的ADAS硬件設施，C-HR EV的硬件水平足以達到上主流水平。以下是豐田名為TSS smart Safety的ADAS系統的詳細說明。

● DRCC動態雷達巡航控制系統

C-HR EV的駕駛員輔助系統按鈕基本集成在方向盤上，巡航功能以撥動桿的形式布置在方向盤右后側。按下撥動桿上的唯一按鈕即可啟動巡航功能，儀表盤上的綠色指示燈將相應亮起。此時表示巡航功能處于就緒狀態，駕駛員只需向下撥動撥動撥動桿即可激活ACC自適應巡航功能。

巡航功能激活后，輕輕向上撥號會使巡航速度增加1公里/小時，長按會使巡航速度增加5公里/小時，反之，向下撥號會使巡航速度降低，需要輕輕回撥才能退出巡航功能。

當毫米波雷達和單目攝像頭探測到前車時，儀表盤上會顯示相應的圖標。自適應巡航的跟車距離可以從遠、中、近三檔中選擇。

DRCC動態雷達巡航控制系統開啟后，跟隨停車功能讓C-HR EV在城市擁堵的道路上輕松跟車，解放了駕駛員的右腳。

作為一款純電動車，C-HR EV的油門踏板響應比燃油版C-HR更靈敏，所以在我們的日常駕駛中需要輕拿輕放。然而，當巡航系統開啟時，車輛的加速和減速動作平緩，乘坐舒適性良好。建議大家在路況、車況、天氣情況合適的時候適當開啟DRCC動態雷達巡航控制系統，有助于減輕駕駛員的駕駛負擔。

● PCS預碰撞系統

具有行人識別功能的預碰撞系統也是豐田智行安全系統不可或缺的一部分。當系統識別到車輛前方有急剎車或前方有行人時，會先通過汽車報警器和儀表盤顯示屏告知發生碰撞的可能性，然后立即制動車輛降低車速，達到緩解碰撞或避免碰撞事故的效果。

時有發生的斑馬線殺手讓每個人都有保護行人安全的迫切需求。與被動引擎蓋氣囊相比，豐田TSS系統對于行人和騎行者的保護更為有效。

由于中國復雜的路況，擁堵時有發生。當我們在近距離巡航時，如果一輛車突然駛來，會發生什么？我和同事模擬了封閉道路的擁堵情況。

經過多次實測，C-HR EV的儀表盤直到卡住車輛的一半車身進入自己的車道才會給出提醒。好在車輛不會快速剎車保持車距，而是以人性化的方式適當減速，以柔和的姿態打開自身與被卡車輛的距離，有效避免碰撞。

● LTA車道跟蹤輔助系統

由于C-HR EV達到了SAE規定的L2駕駛輔助，也就是說同時具備了“自適應巡航”和“車道偏離修正”的功能，其中自適應巡航的引入較早。接下來說說豐田ADAS駕駛輔助系統的標準LTA車道追蹤輔助系統。

為了適應不同駕駛者的習慣，豐田將“轉向輔助”和“中心線追蹤”功能分離，駕駛者可以選擇只開啟轉向輔助，也可以同時開啟兩者。具體操作是提前打開儀表盤上的中線跟蹤功能，然后在自適應巡航開啟時按下方向盤右側的LTA車道偏離警告按鈕。按一次是開啟轉向輔助功能，再按一次是同時開啟轉向輔助功能和中心線跟蹤功能，再按一次是取消中心線跟蹤功能。

中心線跟蹤功能主要由電動助力轉向系統執行。當前擋風玻璃后的單目攝像頭識別到車輛偏離當前車道時，儀表盤會給出“聲光報警”，并輔助部分轉向糾正車輛，幫助駕駛員車輛停留在當前車道。

由于法律規定，C-HR EV上的LTA車道追蹤輔助系統不允許駕駛員的手長時間離開方向盤。一旦駕駛員雙手離開方向盤超過15-20秒，儀表盤就會發出彈出窗口，提醒駕駛員抓緊方向盤。此時駕駛員仍然不做任何動作，LTA轉向輔助會自動退出。如果此時C-HR EV開啟自適應巡航，車輛會一直往前走，沒有車道保持功能。

值得一提的是，在開啟DRCC自適應巡航系統和LTA車道跟蹤輔助系統后，C-HR EV在遇到交通擁堵、車道線被周邊車輛遮擋時，可以自動跟隨前方車輛并提供一些必要的轉向操作，可以減輕駕駛員在交通擁堵或長途公路出行時的負擔。

當然，筆者認為豐田的中線跟蹤功能還是有一定的提升空間空，比如轉向助力輔助的轉向動作有些緩慢生硬，如果以后能調試得更流暢、擬人化就更好了。

●編輯摘要:

“交通事故零傷亡”是豐田不懈追求的終極目標。TSS智星安全系統于2021年3月首次上市，2021年7月正式進入國內市場。以“單目攝像頭+毫米波雷達”作為ADAS的解決方案，實現了PCS預碰撞系統、DRCC動態雷達巡航控制系統、LTA車道跟蹤輔助系統等功能，是成本、精度、速度之間的最佳選擇。

今天的TSS已經升級到最新的2.0版本。在自適應巡航跟隨、走走停停駕駛、車道保持、擁堵等條件下。，C-HR EV能很好地做出“擬人化”的駕駛反應，整個操控過程流暢、平緩。C-HR EV的L2駕駛員輔助系統最基本的好處就是解放了駕駛員的眼睛。駕駛員在長途駕駛時只要打開ADAS駕駛員輔助系統，就像一個“老司機”在為你轉向，有助于緩解疲勞，有效避免碰撞或減少傷害。