日產的棋局 體驗奇駿自動駕駛輔助系統

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2016-2021年，琦君連續三年蟬聯全球SUV銷量冠軍。現在，這一代琦君已經進入生命周期的最后一年，但國內銷量仍穩定在每月1.8萬臺左右。隨著2020款車型的推出，日產為其套上了一項積累了20多年的智能駕駛輔助技術，這讓其在智能和安全領域走在了合資日系品牌的前列。

20世紀（查成交價|參配|優惠政策）90年代，日產開始研發駕駛員輔助系統的底層制動控制技術、巡航控制和自適應巡航系統。然而，直到2021年，日產才正式向當地市場發布l 2級別的ProPILOT自動駕駛輔助系統。因為這項技術關系到消費者和交通參與者的生命安全，所以成熟度和可靠性變得至關重要。目前，日產的ProPILOT技術已經在全球范圍內經過了32萬公里的路試和技術驗證。在這項技術引入中國市場之前，為了適應更加復雜的路況，工程師們還覆蓋了全國多個省市，進行了一年的國內路試調試。

硬件配置

根據美國汽車工程師學會對自動駕駛的分類，L2級主要是由系統在轉向、加減速等方面提供一定程度的駕駛輔助，其他的主動權還是交給駕駛員。就像人一樣，要實現這些輔助功能，機器也需要感知、判斷和執行。

日產ProPILOT系統在感知層面采用了單目主攝像頭+毫米波雷達+超聲波雷達+廣角攝像頭的硬件配置。判斷層面依靠先進的駕駛輔助系統控制單元、車輛動態控制系統等電子控制單元，最終通過電動助力轉向、電子油門、ESP實現對車輛的閉環控制。

◆高速公路和城市道路場景

ICC自適應巡航

琦君搭載的這套智能駕駛輔助系統，可以在0-144 km/h的速度范圍內，與前方車輛保持設定的距離，按下方向盤上的藍色按鈕，設定巡航速度和跟車距離，那么自適應巡航功能就會被激活，車輛可以自動跟車，實現加速、減速和制動。如果跟隨前方車輛超過3秒后車輛停止，駕駛員可以通過油門踏板或RES鍵再次喚醒該功能，繼續跟隨前方車輛。

在“加塞”的情況下，系統可以準確識別并減速，與“加塞”車輛保持合理的距離。這個系統也是向后兼容的，實現了最基本的巡航控制功能。

車道保持和車道偏離警告

自適應巡航系統啟動后，如果路況允許。)，帶自動轉向的車道保持功能立即啟動只需幾秒鐘，同時系統會發出警告音通知駕駛員。在此功能下:

1.轉向系統會自動稍微校正轉向，使車輛始終保持在車道中間。

2.在不轉彎變道時，車輛會通過方向盤施加一個較小的倒車扭矩對車輛進行矯正，同時通過聲音和圖像給出警告，駕駛員也可以通過左側按鈕關閉轉向輔助系統。

3.在路況較好的道路上執行自適應巡航時，系統會通過方向盤的扭矩傳感器感知駕駛員對方向盤是否有任何控制。如果駕駛員雙手離開方向盤超過8秒，系統會通過聲音和圖像發出警報，最后通過間歇制動發出最終警告。

盲點監控

如今，一些配備車道偏離預警的車輛已經沒有更基本的盲點監測。對于不習慣開啟車道保持功能，更喜歡自由控制和靈活性的駕駛員來說，盲點監測是一個非常實用的功能。當車輛行駛在32km/h以上時，系統會在后盲區實時監測到來車，并通過a柱信號燈警告駕駛員。

自動制動

依靠前視主攝像頭和毫米波雷達，車輛在行駛過程中會實時監測前方路況。當系統檢測到與目標車輛和行人發生碰撞的可能性時，會通過聲音和圖像進行報警。如果駕駛員仍然不行動，系統會在最后時刻自動剎車，盡可能避免碰撞。為了我自己和其他交通參與者的安全，本系統的控制邏輯設置在5-80公里/小時和10-60公里/小時的范圍內，只有當車輛處于該速度范圍內時，該功能才會被激活。

◆室內外停車場景

環顧四周

借助位于兩側前后后視鏡的四個廣角攝像頭，拼接出360°全景影像。倒車檔放入后，中控面板會自動切換到這個視角，讓駕駛員可以清晰的看到周圍的物體。

倒車車側警告

垂直方向倒車駛出停車位時，車輛或行人橫向后方交叉時，存在駕駛員盲區。倒車車側面的警示會檢測到左后方和右后方20米范圍內的車輛和移動物體，并通過a柱的信號燈和聲音向駕駛員發出警告。

加速踏板誤差的校正

當車輛以15公里/小時以下的速度行駛或倒車時，系統監測到車輛前后有障礙物，存在碰撞的可能，當駕駛員沒有反應或誤踩油門踏板時，系統會通過聲音和圖像發出預警，并在最后時刻緊急自動剎車，避免事故發生。

更多精彩視頻，均在車載家庭視頻頻道。

經驗總結:

這套自動駕駛輔助系統以國內法律法規為基礎，讓駕駛員對車輛有更多的控制，最大限度地提供預防性警示，并在最后關鍵時刻做出輔助動作來避免或減少碰撞。在幾天的體驗中，能夠準確預測危險，及時做出預警和最終制動動作，極大地彌補了新手或心不在焉情況下發生碰撞的概率。對于老司機來說，他們可以有選擇地開啟一些功能，完全自主支配駕駛權，讓系統默默守護他們身后的行車安全。

日產在自動駕駛領域的棋局；

中國廣闊的市場前景無疑是日產未來自動駕駛技術的關鍵所在。因為這項技術關系到消費者和交通參與者的生命安全，整個行業自動駕駛系統的發展都處于積累狀態。

今年5月，日產在橫濱總部發布了ProPILOT 2.0系統。日產聯手英特爾子公司Mobileye，通過集成多用途主攝像頭、雷達等傳感器硬件，實現更高級別的自動駕駛輔助。).單從硬件層面來看，日產似乎對袖手旁觀特斯拉又選擇了一條基于視覺感知的技術路線，但這家老派的傳統車企對自動駕駛功能的實現更為謹慎。

在我看來，視覺感知是自動駕駛輔助系統的一條腿，這個領域最激進的特斯拉找到了出路。世界上依靠視覺感知系統實現自動駕駛輔助的特斯拉車型有幾十萬輛。它不僅是一輛車，還是一個數據采集器。每輛車每天依靠視覺感知產生的海量數據，通過云端形成AI神經網絡進行分析學習，不斷提升AI的智能化水平。日產的警告是，它必須用兩條腿走路。ProPILOT 2.0還在視覺感知的基礎上整合了高精度地圖供應商，為車輛提供360度實時信息和精準定位，通過這種軟硬件結合的方式實現高水平的自動駕駛輔助。

至此，日產的戰略棋局已經躍然紙上。為了實現更高水平的自動駕駛輔助，車隊規模是品牌量產的重要因素。日產首先要做的就是把ProPilot技術投放市場，提高消費者的認知度。琦君是國內第二款搭載該技術的日產車型，未來還會有更多車型搭載該技術。目前，全球超過35萬輛日產車型配備了ProPILOT自動駕駛輔助系統。

日產加入了Mobileye的眾包地圖計劃，該計劃將主要汽車公司聯合起來，通過車輛的視覺感知系統上傳道路數據，并共同開發和維護高精度地圖。在中國，NavInfo也加入了這一計劃，日產未來很可能會將NavInfo作為其在中國市場的高精度地圖供應商。視覺系統和高精度地圖的兩條腿可以讓日產在未來的自動駕駛技術上更加穩定。實現終極自動駕駛可能有多種技術路線，但安全永遠是第一位的。