配個趴車小弟 小鵬P7 2.6.0 OTA解讀

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自小鵬P7（查成交價|參配|優惠政策）發布以來，OTA進行了數次升級。眾所周知的全場景語音和NGP高速駕駛輔助功能都是隨著系統迭代的新功能。在即將到來的OTA 2 . 6 . 0版本中，小鵬P7將在停車場帶來記憶泊車功能，而NGP也在細節上迎來了多項升級。今天，我們將率先對其進行解讀。

目前OTA 2 . 6 . 0版本正處于小規模公測階段，預計即將全面推送。如果你是小鵬P7的車主或者對這款車感興趣，不妨繼續看下去。

VPA停車場吉一停車場

所謂“停車場內存車位”，就是小鵬P7可以記錄普通地下停車場的車位，車輛從地下室入口自動找到車位，完成自動停車。這個函數有兩個要點:1。現有小鵬P7車型的老車主未來可直接升級功能，無需購買額外硬件；2.該功能不需要對停車場進行任何特殊的改造，也就是說，它適用于大多數現有的地下停車場。

現在假設你所在小區的車位是地下車庫，你辦理一個固定車位，那么這個功能正好適合你。

要使用小鵬VPA停車場的記憶泊車功能，我們需要做的第一步是讓車內系統學習你到達目標“固定車位”的路線。

路線不能跨層，也就是說如果你的車位在B2，應該從B2入口開始記錄，而不是從停車場B1入口開始記錄。以后使用VPA功能時，應該先開到B2樓，然后開始自動尋路和停車。

事實上，上述“失敗條件”并不是那么容易實現的。對于你熟悉的固定車位，基本上可以一次性完成記憶。

根據我們的經驗，在這個版本的VPA功能中，小鵬為了保證安全，把行人避讓的權重放得非常高，可以說是“寧停三分鐘，不搶一秒鐘”。

關于VPA停車場的記憶泊車，我們的同事之前在地下室環境中詳細體驗過這個功能，拍攝了一個視頻節目，直觀地展示了一些功能細節。

更多精彩視頻，均在車載家庭視頻頻道。

顯然，VPA停車場的記憶停車主要是為我們的居家和工作提供“固定停車位”，但在大多數情況下，我們的停車位并不那么固定。我們還能用這個功能嗎？

對此，我們與小鵬的工程師進行了溝通，工程師表示:停車場內的記憶泊車功能到達指定位置后，如果記憶車位內已經有車，并且周圍有車位空，系統會自動切換到自動泊車，選好車位后也可以完成泊車。在某種程度上，這緩解了使用范圍的限制。

實現過程中的難點在于捕捉周圍信息，并與記錄的“語義圖”進行比對，實現無GPS信號的地下車庫中厘米級定位。

小鵬P7不是第一家在停車場做自動尋路停車的車企。在此之前，已經有車企依托停車場改造，使用V2X技術，對相關功能進行了測試。與以往方案相比，小鵬P7方案優勢明顯——應用廣泛，不需要對停車場進行特殊改造，幾乎適用于任何地下停車場。

然而，記憶停車在VPA停車場仍然是第一版。從小鵬工程師的口中，我們知道后續記憶的“語義圖”將被共享。

那么我們不妨大膽猜測，小鵬希望在未來實現的“全自動”停車體驗，可能會通過這張語義地圖實現。想象一下，張三、趙四、王武利用“記憶”功能，再次基本繪制了西單商場地下車庫。需要再“記住”一遍嗎？隨著用戶的使用，當積累的地圖數據量足夠龐大時，小鵬可能會成為第一個“地下車庫地圖經銷商”。VPA停車場引入記憶停車只是一個起點。

Ng更新和其他詳細信息

除了VPA停車場的記憶泊車，在OTA 2 . 6 . 0版本中，小鵬P7在過去也對一些功能進行了改進，其中首先要提到的就是輔助駕駛。

由于體積問題，槍管需要一個高分辨率的攝像頭，為了防止誤觸發，還需要大量的標定工作，所以對于很多有輔助駕駛能力的車輛來說是一個殺手級的難度。

NGP是一個輔助駕駛功能，具有之前在小鵬推出的高精度地圖。NGP在常規L2輔助駕駛的基礎上，可實現自動變道、自動上下匝道等功能，主要適用于高速公路上行駛。

事實上，在NGP模式下，你也可以通過直接打轉向燈來發出變道指令。為什么要讓聲控變得更簡單復雜？小鵬的說法是:這是為未來L4、L5級別的自動駕駛做準備。當乘客不再需要注意，手也不需要一直放在方向盤上時，語音控制是一種更方便的方式。

除了上面提到的NGP功能的諸多改進之外，OTA 2 . 6 . 0版本還包括了一些小的功能細節改進，這里也有介紹。

當然，即便如此，小鵬P7也不支持開車時看視頻節目。我們認為這是對行車安全的堅持，值得稱贊。

摘要

與一些以OTA為召回手段的車企不同，我們也看到一些造車新勢力在利用OTA不斷提升車主體驗，傾聽消費者意見并迭代，讓汽車永遠是新的。那么，與那些頑固的競爭對手相比，這已經是“降維打擊”了。我們看到，NGP歡迎許多細節上的改進。雖然新推出的VPA停車場的記憶停車暫時已經過時，但它充滿了野心。在至少未來10年的汽車斗獸場中，標榜充分自我研究的Xpeng Motors無疑將是一個強有力的競爭對手。