特斯拉model 3有主動(dòng)剎車嗎
【太平洋汽車網(wǎng)】特斯拉model 3有主動(dòng)剎車。特斯拉作為智能駕駛的領(lǐng)先者,引以為傲的是Autopilot高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng),甚至很多國(guó)內(nèi)消費(fèi)者為了體驗(yàn)Autopilot這個(gè)功能而購(gòu)買特斯拉入門版車型。
幾天前,在汽車廠商公開舉行汽車智能挑戰(zhàn)賽活動(dòng)中,有關(guān)Model3在AEB測(cè)試環(huán)節(jié)翻車的視頻火了。
隨著智能輔助駕駛功能的普及,AEB自動(dòng)緊急制動(dòng)功能也成了不少高端品牌和高端車型的主要配置之一。根據(jù)市場(chǎng)驗(yàn)證數(shù)據(jù)顯示,AEB能有效降低44%的追尾事故發(fā)生率。
根據(jù)報(bào)道,當(dāng)時(shí)Model3以正常的測(cè)試速度行駛,然后前方的假人開始橫穿Model3的行車道。
雖然Model3發(fā)出了警告,但還是沒有進(jìn)行有效的剎車制動(dòng),直接撞了上去,把假人也撞成稀爛。而這也再次將特斯拉送到了輿論風(fēng)口。
特斯拉作為智能駕駛的領(lǐng)先者,引以為傲的是Autopilot高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng),甚至很多國(guó)內(nèi)消費(fèi)者為了體驗(yàn)Autopilot這個(gè)功能而購(gòu)買特斯拉入門版車型。
這個(gè)系統(tǒng)中,AEB是一個(gè)非常重要的功能。如今卻在模擬行人橫穿馬路的測(cè)試中翻船,這令網(wǎng)友們大跌眼鏡。
這已經(jīng)不是特斯拉自動(dòng)駕駛測(cè)試第一次翻車,此前另一家媒體做過一次將蔚來ES6性能版、理想ONE、廣汽新能源AionLX和特斯拉Model3標(biāo)準(zhǔn)續(xù)航升級(jí)版的四車對(duì)比測(cè)試。
同樣是在“移動(dòng)假人橫穿”測(cè)試項(xiàng)目中,假人以5km/h的速度移動(dòng)并橫穿馬路,四輛車則分別以40km/h的速度通過。其余三輛車都避讓成功,只有Model3發(fā)出預(yù)警后依舊將假人撞飛。
客觀地講,現(xiàn)在也沒有哪家企業(yè)敢宣稱AEB功能能做到任何場(chǎng)景下完全可靠,這是技術(shù)條件、軟硬件、工況場(chǎng)景等等所決定的。不過Model3這樣的表現(xiàn)已經(jīng)讓許多消費(fèi)者感到失望了。
AEB功能的實(shí)現(xiàn),不能簡(jiǎn)單的理解為如人一樣眼睛看到,然后大腦做出反應(yīng),手腳開始剎車等動(dòng)作。
對(duì)一輛車來說,要實(shí)現(xiàn)智能的每一小步,都是非常復(fù)雜的工作。
首先和人類一樣,AEB有一雙“眼睛”,被稱為感知系統(tǒng),有視覺感知(通過攝像頭)和雷達(dá)感知(目前主要是毫米波雷達(dá))。現(xiàn)在都采用兩種傳感器融合搭配方案來實(shí)現(xiàn)。
毫米波雷達(dá)能針對(duì)稍遠(yuǎn)距離偵測(cè)出車輛與障礙物之間的相對(duì)距離、相對(duì)速度、相對(duì)角度。通過攝像頭等視覺方案能將障礙物的外觀輪廓勾勒出來,并與數(shù)據(jù)庫(kù)里的信息進(jìn)行比較,判斷“這是一個(gè)行人,還是動(dòng)物還是自行車”。
只有在識(shí)別成功,進(jìn)入做決策的過程,最后才是執(zhí)行,指令剎車等等。這其中的每一個(gè)環(huán)節(jié)都存在不確定性因素太多。
(圖/文/攝:太平洋汽車網(wǎng) 問答叫獸)
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