智能駕駛就是無人駕駛嗎

　　【太平洋汽車網】智能駕駛就是無人駕駛，發動機的扭矩依靠點火實現，比電動車扭矩有延遲。依靠氣缸的機械系統來降低曲軸動能，來實現制動。

　　無人駕駛作為新的市場熱點和影響未來出行的科技，正在被廣泛地研究和討論，伴隨產生的大量概念也被頻頻使用和出現。盡管從概念的字面意思就可推測個大概，但形似詞若不深究其詞源，往往會造成理解不清，產生溝通的混亂。通過此文厘清智能網聯、智能駕駛、自動駕駛和無人駕駛的定義和邊界，正本清源。這首先是行業研究工作開展的基礎和前提，也有利于從業者的有效溝通，以及應對伴生的法律風險和政策限制。

　　指搭載先進的車載傳感器（雷達、攝像）、控制器（路徑規劃、任務決策等模塊）、執行器（如線控轉向系統、驅動系統，完成來自控制模塊的指令）等裝置，并融合現代通信與網絡技術，實現車與 X（人、車、路、云端等）智能信息交換、共享，具備復雜的環境感知、智能決策、協同控制和執行等功能，可實現安全、舒適、節能、高效行駛，并最終可替代人來操作汽車。該名詞由政府部門以及相關的學會界定，并作為汽車未來在智能化、自動化、網聯化實現產業升級的發展方向。因此在國內的行業語境下，在討論智能駕駛、自動駕駛等技術或是舶來詞時須知它們在智能網聯汽車這一官方話語的范疇之下。

　　智能駕駛汽車（Intelligent vehicles）：不同于智能網聯汽車對“智能化+網聯化”兩種路徑的融合兼顧，智能駕駛汽車更強調智能化的過程。在定義智能駕駛汽車時參考了智能網聯汽車在智能化層面的定義，指搭載先進的車載傳感器、控制器、執行器等裝置，具備復雜的環境感知、智能決策、控制和執行等功能，可實現安全、舒適、節能、高效行駛，并最終可替代人來操作汽車。智能駕駛汽車技術納入了ADAS、智能互聯等任何有助于實現汽車駕駛智能化的系統和應用，覆蓋到環境感知、規劃決策、控制執行等多個環節，并最終指向“代替人操作”的目標。

　　三、自動駕駛汽車（Automated vehicles）：自動駕駛汽車，顧名思義，旨在實現汽車的自動化控制操作，具體是指至少在某些具有關鍵安全性的控制功能方面（如轉向、油門或制動）無需駕駛員直接操作即可自動完成控制動作的汽車。

（圖/文/攝：太平洋汽車網 問答叫獸）