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  • 自動駕駛傳感器安裝位置在哪里

    2022-01-18 13:43:29 作者:問答叫獸

      【太平洋汽車網】自動駕駛傳感器安裝位置在車頭發(fā)動機艙,智能駕駛汽車環(huán)境感知傳感器主要有超聲波雷達、毫米波雷達、激光雷達、單/雙/三目攝像頭、環(huán)視攝像頭以及夜視設備。

      控制是自動駕駛的三個環(huán)節(jié),感知環(huán)節(jié)用來采集周圍環(huán)境的基本信息,也是自動駕駛的基礎。自動駕駛汽車通過傳感器來感知環(huán)境,傳感器就如同汽車的眼睛。而傳感器又分為好多種,比如攝像頭、超聲波雷達、毫米波雷達和激光雷達,下面主要來介紹這幾種傳感器的相關知識!

      攝像頭攝像頭可以采集圖像信息,與人類視覺最為接近。通過采集的圖像,經過計算機的算法分析,能夠識別豐富的環(huán)境信息,如行人、自行車、機動車、道路軌跡線、路牙、路牌、信號燈等,通過算法加持還可以實現車距測量、道路循跡,從而實現前車碰撞預警(FCW)和車道偏離預警(LDW)。

      單目ADAS采集圖像(圖片來自news.cecb2b.com)360°全景影像,利用多個攝像頭攝像頭在汽車領域應用廣泛,技術十分成熟,成本也非常低廉。目前,汽車攝像頭應用可分為單目、雙目及多目,安裝位置可分為前視、后視、側視、環(huán)視。目前,Mobileye在單目ADAS開發(fā)方面走在世界前列,其生產的芯片EyeQ系列能夠根據攝像頭采集到的數據,對車道線、路中的障礙物進行識別,第三代芯片EyeQ3已經可以達到L2自動駕駛水平。

      攝像頭在汽車領域的應用優(yōu)點:技術成熟、成本低、采集信息豐富缺點:三維立體空間感不強;收環(huán)境影響大,黑夜、雨雪、大霧等能見度低的情況,識別率大幅降低02毫米波雷達毫米波雷達毫米波其實就是電磁波,通過發(fā)射無線電信號并接收反射信號來測定與物體間的距離,其頻率通常介于10~300GHz頻域之間。與厘米波導引頭相比,毫米波導引頭體積小、質量輕和空間分辨率高;與紅外、激光、電視等光學導引頭相比,毫米波導引頭穿透霧、煙、灰塵的能力強;另外,毫米波導引頭的抗干擾性能也優(yōu)于其他微波導引頭 。

      大陸集團研發(fā)的ARS400為毫米波雷達優(yōu)點:導引頭體積小、質量輕和空間分辨率高;穿透霧、煙、灰塵的能力強,傳輸距離遠缺點:元器件成本高,加工精度相對要求高;探測角度小;雨、霧和濕雪等高潮濕環(huán)境的衰減、樹叢穿透能力差03激光雷達激光雷達激光雷達是以發(fā)射激光束探測目標的位置、速度等信息的雷達系統。

    (圖/文/攝:太平洋汽車網 問答叫獸)

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