自動(dòng)駕駛需要什么雷達(dá)

　　【太平洋汽車網(wǎng)】自動(dòng)駕駛汽車是依靠人工智能、視覺計(jì)算、激光雷達(dá)、監(jiān)控裝置和全球定位系統(tǒng)協(xié)同合作，讓電腦可以在沒有人類主動(dòng)的操作下，自動(dòng)、安全地操作機(jī)動(dòng)車輛，其主要由環(huán)境感知系統(tǒng)、定位導(dǎo)航系統(tǒng)、路徑規(guī)劃系統(tǒng)、速度控制系統(tǒng)、運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)、中央處理單元、數(shù)據(jù)傳輸總線等組成。

　　01汽車探測(cè)與反饋的利器【ZOL汽車電子】雷達(dá)是自動(dòng)駕駛的關(guān)鍵部件，雷達(dá)能及時(shí)反饋復(fù)雜的路況，由汽車的中央處理器再做出正確的決策，按照正確的路線行駛，還要規(guī)避各種車輛和行人，天氣好的時(shí)候普通雷達(dá)就能勝任，而惡劣天氣下，如雨霧天氣就要靠激光雷達(dá)才能更高的反饋精度。所以，雷達(dá)分兩類。

　　汽車探測(cè)與反饋的利器在自動(dòng)駕駛汽車的技術(shù)發(fā)展過程中，自動(dòng)駕駛的汽車對(duì)周邊環(huán)境的感知與理解，是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的基本前提，所以要實(shí)現(xiàn)要自動(dòng)駕駛的基礎(chǔ)是各種各樣的傳感器的協(xié)調(diào)工作，才能讓汽車“眼觀六路耳聽八方”，只有準(zhǔn)確及時(shí)的感知到車輛周圍的道路、其他車輛、行人等信息，自動(dòng)駕駛汽車的駕駛行為才會(huì)有可靠的決策依據(jù)。

　　車用雷達(dá)傳感器自動(dòng)駕駛的“耳朵”就是車上的雷達(dá)傳感器，雷達(dá)最初是為軍事和航空電子應(yīng)用開發(fā)的。在汽車上較常用的是毫米波雷達(dá)，毫米波雷達(dá)的工作頻率介于30~300GHz之間，波長(zhǎng)介于厘米波和光波之間，所以，毫米波雷達(dá)兼具微波制導(dǎo)和光電制導(dǎo)的優(yōu)點(diǎn)，穿透力強(qiáng)，具有全天候。全天時(shí)的特點(diǎn)，但是大雨天氣毫米波雷達(dá)的性能會(huì)大大下降，而且毫米波是重要的雷達(dá)頻段，在很多場(chǎng)合受到的干擾較大。

　　雷達(dá)傳感器的應(yīng)用范圍廣泛，多種多樣，在汽車應(yīng)用中，主要使用調(diào)頻連續(xù)波（FMCW）雷達(dá)，F(xiàn)MCW雷達(dá)使用間接距離或氣行時(shí)間測(cè)量，使用發(fā)送信號(hào)和接收信號(hào)之間的頻率差作為間接測(cè)距手段。

　　車用雷達(dá)傳感器編輯總結(jié)：雷達(dá)傳感器是自動(dòng)駕駛汽車的基礎(chǔ)技術(shù)配件，其重要性不言而喻，沒有雷達(dá)就如同聾子，用來感知周圍的物體，行人或者車輛，測(cè)定相對(duì)位置，再通過其他傳感器讓汽車采取相應(yīng)的措施，如最初的自適應(yīng)巡航、前車碰撞預(yù)警等都是由雷達(dá)傳感器參與完成。自動(dòng)駕駛的雷達(dá)都用更高級(jí)的反應(yīng)速度更快的激光雷達(dá)。

　　02惡劣天氣下需要高精度的激光雷達(dá)惡劣天氣下需要高精度的激光雷達(dá)普通雷達(dá)傳感器可用于汽車的自適應(yīng)巡航控制或者前車碰撞預(yù)警等場(chǎng)景，對(duì)于毫米波雷達(dá)來說這樣的工作完全可以勝任，但它受到天氣的影響較大，例如，大于天氣這樣的雷達(dá)的性能會(huì)大打折扣，這對(duì)于無人值守的自動(dòng)駕駛汽車是致命的，一下大雨因精度下降它就不得不罷工了。所以就要求技術(shù)更高的設(shè)備，這就是激光雷達(dá)傳感器。

（圖/文/攝：太平洋汽車網(wǎng) 問答叫獸）