自動駕駛需要什么技術
2022-01-19 14:22:20
作者:問答叫獸
【太平洋汽車網】汽車自動駕駛均一般采用環境信息感知識別、人工智能和車網聯系統智能決策控制的技術。自動駕駛技術集自動控制、復雜系統、人工智能、機器視覺等于一體,收集云端和車載傳感器的車聯網數據、地理數據、環境感知數據等信息,識別車輛駕駛區域的環境特征,進行任務設定和控制規劃。
自動駕駛技術發展已經分化出兩大陣營:
一是以汽車制造商為代表的ADAS和單車智能技術陣營,
二是以互聯網企業為代表的人工智能和網聯化技術陣營。
ADAS和單車智能技術主要是從現有的駕駛輔助安全技術配合感知和控制決策,漸漸實現為智能化自動駕駛技術;人工智能和網聯化技術陣營是直接依據智能計算及網絡通信對汽車進行控制。另外,在系統集聚和功能實現等方面,不同技術陣營和內部都存在一定的差別。
雷達、激光雷達、慣性MEMS/IMU、攝像頭和超聲傳感器等不同子系統組合,為成功實現自動駕駛和未來高度安全和可靠的高級駕駛員輔助系統構建了框架。
自動駕駛汽車也是無人駕駛汽車、電腦駕駛汽車、或輪式移動機器人,是一種通過電腦系統實現無人駕駛的智能汽車。在20世紀已有數十年的歷史,21世紀初呈現出接近實用化的趨勢。
谷歌的自動駕駛汽車在2012年5月得到了美國首個自動駕駛車輛許可證,預計在2015年至2017年進入市場銷售。
自動駕駛汽車依據人工智能、視覺計算、雷達、監控裝置和全球定位系統一起運作,讓電腦可以在沒有任何人類主動的操作下,自動安全地操作機動車輛。
(圖/文/攝:太平洋汽車網 問答叫獸)
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