自動(dòng)駕駛分為幾個(gè)等級(jí)

　　【太平洋汽車網(wǎng)】目前國內(nèi)和國外都分為5級(jí)，即L1~L5，目前世界上大部分的汽車，都處于L1級(jí)別，只有少數(shù)汽車，比如特斯拉，已經(jīng)可以處于L2級(jí)別，并在不斷完善當(dāng)中。

　　具備持續(xù)執(zhí)行部分目標(biāo)和事件探測與響應(yīng)的能力；2、1級(jí)為部分駕駛輔助要求具備與車輛橫向或縱向運(yùn)動(dòng)控制相適應(yīng)的部分目標(biāo)和事件探測與響應(yīng)的能力；3、2級(jí)為組合駕駛輔助在1級(jí)的基礎(chǔ)上，要求同時(shí)具備與車輛橫向和縱向運(yùn)動(dòng)控制相適應(yīng)的部分目標(biāo)和事件探測與響應(yīng)的能力；4、3級(jí)為有條件自動(dòng)駕駛要求僅允許在設(shè)計(jì)運(yùn)行條件內(nèi)激活；激活后在設(shè)計(jì)運(yùn)行條件內(nèi)執(zhí)行全部動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)；當(dāng)即將不滿足設(shè)計(jì)運(yùn)行條件或系統(tǒng)失效時(shí)，及時(shí)向用戶發(fā)出接管請求；在發(fā)出接管請求后，繼續(xù)執(zhí)行動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)一定的時(shí)間供用戶接管；如果接管用戶未響應(yīng)，應(yīng)適時(shí)執(zhí)行風(fēng)險(xiǎn)減緩策略；當(dāng)用戶請求駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)退出時(shí)，立即解除系統(tǒng)控制權(quán)；5、4級(jí)為高度自動(dòng)駕駛在3級(jí)的基礎(chǔ)上，為有條件范圍內(nèi)的完全自動(dòng)駕駛，除特殊情況外，不得解除系統(tǒng)控制權(quán)；6、5級(jí)為完全自動(dòng)駕駛在4級(jí)的基礎(chǔ)上，無設(shè)計(jì)運(yùn)行條件限制，激活后執(zhí)行全部動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)。

　　值得一提的是，目前市面上所售汽車產(chǎn)品所搭載的包括車道保持、車道偏離預(yù)警、并線輔助、主動(dòng)剎車、自適應(yīng)巡航等功能多為2級(jí)或以下駕駛輔助，不滿足工信部《汽車駕駛自動(dòng)化分級(jí)》對于3級(jí)及以上“自動(dòng)駕駛”的定義。

　　此外，0級(jí)至4級(jí)自動(dòng)駕駛的設(shè)計(jì)運(yùn)行條件均有限制，5級(jí)駕駛自動(dòng)化排除商業(yè)和法規(guī)因素等限制外，在車輛可行駛環(huán)境下沒有設(shè)計(jì)運(yùn)行條件的限制。

　　業(yè)內(nèi)認(rèn)為，對于自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展和大規(guī)模應(yīng)用落地而言，國家標(biāo)準(zhǔn)的出臺(tái)是關(guān)鍵的前置條件，明確的分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)將有助于促進(jìn)各類自動(dòng)駕駛汽車的量產(chǎn)與落地進(jìn)程。

（圖/文/攝：太平洋汽車網(wǎng) 問答叫獸）