自動駕駛主要依賴什么技術

　　【太平洋汽車網】高性能運算處理器平臺以及“能讓汽車心靈感應”，車與外部設施通信的C-V2X技術。前者能為傳感器的識別算法和系統的決策算法提供巨量的運算能力支持，是與傳統汽車最為基本的區別；后者讓汽車與交通標志。行人、其他車輛、云端等參與交通的所有對象通信，讓汽車不再是一個單一的個體，而成為智慧交通中一個組成部分。

　　簡單概括基于自動駕駛系統的組成便是這三點：環境感知、行為決策與車輛控制系統的執行技術。

　　首先，什么是自動駕駛？就是全部或部分替代這些本來由人來執行的功能。那么，所謂的感知是指車的傳感器“看”到了什么、決策是指車的大腦思考怎么去處理、執行是指車的控制系統去執行相應的操作。

　　但是要實現自動駕駛，僅僅依靠這三大系統是遠遠不夠的，自動駕駛和未來的智慧交通系統還需要一些基礎的共性技術進行支撐，也可以概括為三點。

　　其中最主要的兩點便是“自動駕駛的大腦”——高性能運算處理器平臺以及“能讓汽車心靈感應”——車與外部設施通信的C-V2X技術。前者能為傳感器的識別算法和系統的決策算法提供巨量的運算能力支持，是與傳統汽車最為基本的區別；后者讓汽車與交通標志。行人、其他車輛、云端等參與交通的所有對象通信，讓汽車不再是一個單一的個體，而成為智慧交通中一個有機的組成部分。比如，與紅綠燈進行通信，便能讓汽車提前知道紅綠燈的狀態，提前進行減速慢行操作；與其他車輛通信，便能將車輛緊急剎車、變道、轉彎狀態及時告知其他車輛，讓其他車輛有足夠的時間進行預判和處理。最后，“自動駕駛開天眼”——VEPP高精度定位技術在實現自動駕駛中也不可或缺。

　　除了環境感知和C-V2X技術準確探知車輛周圍的環境，為了更可靠精確的提高感知結果的精確性和可靠性，還需要能準確知道汽車的實時位置，才能更安全實現自動駕駛。

　　比如，只有在亞米級（0.1m級）的精度下，才能準確判斷車輛所處的車道，并與本條車道內的車輛建立聯系；或者只有準確知道車輛與交通信號燈與路口的距離，才能進行更為精確的預判和準備，就好像給汽車開了天眼。

（圖/文/攝：太平洋汽車網 問答叫獸）