百度Apollo與清華推出車路協(xié)同白皮書

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日前，清華大學智能產(chǎn)業(yè)研究院與百度Apollo在北京亦莊舉行聯(lián)合發(fā)布會，共同推出全球首個白皮書《自動駕駛車路協(xié)同關(guān)鍵技術(shù)與前景》。

自動駕駛有兩種技術(shù)路線，即自行車的自動駕駛和車輛與道路的協(xié)調(diào)自動駕駛。道路協(xié)調(diào)是自行車智能化的一種先進發(fā)展形式，可以使自動駕駛更安全、行駛范圍更廣、落地更經(jīng)濟。

基于車路協(xié)同的期望功能可以提高自動駕駛的安全性。過去，在極端天氣、不宜照明、物體遮擋等條件下。，自行車智能的感知和預測能力面臨嚴峻挑戰(zhàn)。車路協(xié)同可以彌補車側(cè)感知的不足，有效擴大自行車智能化的安全范圍。

道路協(xié)調(diào)可以拓展自動駕駛ODD。一般來說，受天氣、行駛區(qū)域、時間、速度等因素的限制，自行車智能能夠感知和響應的駕駛場景是有限的。另一方面，路側(cè)協(xié)同感知可以擴大車輛的感知范圍、能力和場景，從而擴大自行車的操作設計域，進一步提高自主駕駛的點對點能力。

在系統(tǒng)配置方面，除了昂貴的傳感器和計算設備，自行車智能還需要一套等效的冗余子系統(tǒng)。而車路協(xié)同提供的路側(cè)設備感知冗余，不僅復用率高，避免了冗余建設，還能實現(xiàn)成本分擔。因此，在自主駕駛同等安全的前提下，可以大規(guī)模部署車路協(xié)同，推動自主駕駛規(guī)模化商業(yè)化早日實現(xiàn)。

在白皮書中，清華大學智能產(chǎn)業(yè)研究院和百度Apollo對國內(nèi)道路現(xiàn)狀進行了智能化分類，將道路智能化水平劃分為6個等級:C0-C5。道路智能化等級越高，對智能汽車的要求越低，覆蓋的智能汽車等級范圍越廣。

其中，C4等級公路值得我們特別關(guān)注。與更先進的智能道路相比，C4級智能道路的投入產(chǎn)出比更高，覆蓋的智能汽車從L2+到L5。也就是說，C4級智能道路不僅可以為高級自動駕駛汽車提供協(xié)同服務，還可以使L2+和L3級輔助駕駛汽車具備高級自動駕駛能力，推動自動駕駛規(guī)模化商業(yè)化。