全自動泊車是什么意思

　　【太平洋汽車網】自動泊車是一種自動駕駛汽車的自動駕駛系統，可將車輛從行車道移至停車位，以進行平行，垂直或角度停車。自動泊車系統就是不用人工干預，自動停車入位的系統。

　　自動泊車系統旨在提高在狹窄的環境中駕駛的舒適性和安全性，在狹窄的環境中需要大量的注意力和經驗來駕駛汽車。停車操縱是通過對轉向角和速度進行協調控制來實現的，該控制考慮了環境的實際情況，以確保在可用空間內無碰撞運動。

　　汽車是非完整系統的示例，其中可用控制命令的數量少于代表其位置和方向的坐標的數量。

　　手動停車是最早的停車輔助系統之一。它使用四個帶輪的千斤頂將汽車抬高，然后將其側向移入可用的停車位。該機械系統于1934年提出，但從未在任何生產模型上提供。

　　泊車技術發展歷程編輯1990年代中期，在INRIA的Ligier 電動汽車上開發了世界上xxx個自動并行停車的實驗原型之一。當今 的主要汽車制造商已采用了基本技術，在其汽車中提供了自動停車選項。

　　自動并行停車算法可在路邊定位足夠的停車位，在停車位前面為汽車提供方便的起始位置，并執行并行停車操作。自動撤出包括在停車位內定位可供汽車運動的可用空間，將汽車放置在停車位后方的適當位置，以及執行將車輛從停車位撤出到行車道的動作。

　　自動泊車背后的關鍵概念是規劃和參數化轉向角和速度的基本控制曲線，以便在可用空間內獲得所需的車輛路徑形狀。使用來自汽車伺服系統的傳感器數據和有關環境的距離測量，將停車動作作為一系列受控運動執行。轉向和速度控制是實時計算并執行的。該方法導致執行停車操縱所需的各種路徑形狀。

（圖/文/攝：太平洋汽車網 問答叫獸）