專利加持 特斯拉純視覺自動駕駛新進展

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特斯拉最近獲得了“利用視覺圖像數據估計物體屬性”的新專利。該專利描述了一項僅根據圖像數據使用兩個神經網絡來測量物體距離的發明，該發明允許車輛通過圖像數據和機器學習來檢測和解釋與周圍環境的距離。

特斯拉一直在通過純視覺解決方案追求智能駕駛，馬斯克希望特斯拉未來甚至不會使用雷達傳感器。馬斯克曾表示，將于4月發布的FSD Beta版本，視覺純凈，甚至不使用雷達。他說:“這是通往真實世界AI的道路。”

據悉，特斯拉的專利為特斯拉提供了一種自動標記視覺數據的方法，并描述了傳感器和攝像頭之間平衡良好的配置，可以確定車輛周圍物體的距離。這種配置將大大提高其全自動駕駛技術，減少對傳感器的依賴，并增加從圖像中提取的數據量，因此將于4月更新的FSD Beta版本將具有更好的性能。

從應用角度來看，特斯拉的專利試圖解決自動駕駛汽車成本高的問題。高級自動駕駛通常的解決方案是安裝更多的視覺傳感器，這將不可避免地導致高成本、高帶寬要求和高復雜性。特斯拉認為，自動駕駛汽車上傳感器的最佳配置是限制傳感器的總數，而不是限制捕獲數據的數量和類型，這樣既能準確描述周圍環境，安全控制車輛，又能降低應用成本，實現高性能低成本的雙贏。