通過(guò)摩擦參數(shù)控制車(chē)輛 蘋(píng)果新專(zhuān)利曝光

Titan 參考價(jià)：未上市

查看參配 獲取底價(jià)

購(gòu)置稅優(yōu)惠 經(jīng)銷(xiāo)商報(bào)價(jià) 車(chē)主點(diǎn)評(píng)

日前，美國(guó)專(zhuān)利商標(biāo)局正式顯示，蘋(píng)果正式申請(qǐng)了一項(xiàng)與Project Titan（查成交價(jià)|參配|優(yōu)惠政策）相關(guān)的專(zhuān)利，涉及確定摩擦參數(shù)的系統(tǒng)和方法。該專(zhuān)利可以通過(guò)確定最大可用牽引力或輪胎與地面之間的摩擦系數(shù)來(lái)控制車(chē)輛運(yùn)行。

該專(zhuān)利涵蓋了使用輪胎控制車(chē)輛的方法，包括向輪胎施加扭矩以使車(chē)輛沿著地面移動(dòng)，使用主動(dòng)懸架部件來(lái)減少輪胎施加到地面的向下力，驅(qū)動(dòng)輪胎并控制它們相對(duì)于地面的動(dòng)態(tài)響應(yīng)。

同時(shí)，在行駛輪胎時(shí)，確定輪胎相對(duì)于地面的動(dòng)態(tài)響應(yīng)值和輪胎相對(duì)于地面的牽引力，根據(jù)動(dòng)態(tài)響應(yīng)值和對(duì)應(yīng)的牽引力值確定最大可用牽引力，然后根據(jù)最大可用牽引力確定摩擦參數(shù)，從而根據(jù)摩擦參數(shù)控制車(chē)輛運(yùn)行。

蘋(píng)果專(zhuān)利圖圖3A說(shuō)明向下的力從一個(gè)輪胎分配到其他輪胎；專(zhuān)利圖7A和7D示出了反向轉(zhuǎn)向?qū)τ墒┘拥捷喬ド系南蛳铝Φ臏p小引起的偏航力矩作出反應(yīng)；專(zhuān)利圖5是各種測(cè)量值、速度和力的示意圖，可以對(duì)其進(jìn)行采樣以確定滑移率和最大可用牽引力。專(zhuān)利圖2A和2B說(shuō)明了一個(gè)輪胎的向下力被減小并分配給其他輪胎。