百度自動駕駛出租車離“無人”駕駛還很遠？

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就在10月11日，百度自動駕駛出租車服務在

在北京推出的自動駕駛出租車服務，并不是百度第一次嘗試，ApolloGORobotaxi在長沙、滄州，就已經開放，并成為常態化服務。據了解，北京此次開放的Robotaxi測試區域總長度約700公里，覆蓋亦莊、海淀、順義的生活圈和商業圈等數十個站點，可在APP上或者百度地圖中，下單免費試乘自動駕駛出租車服務。"E車匯"通過"ApolloGO"APP下單進行體驗。

駕駛風格猶如"老司機"

由于目前，Robotaxi還處于測試階段，所以還有一些限制，其中運營時段為周一至周日的10:00-16:00，法定節假日除外；每輛車同一時間最多接待2位乘客，乘坐人年齡為18至60周歲，乘坐之前還需填寫身份證信息。

在接受了這些"條條框框"的限制，并經歷了兩次呼叫失敗的情況后，"E車匯"成功的預約到了第一單。這次體驗是從西得樂西門的試運營點到管委會東門，這段路程大概有4公里，目前接單的自動駕駛出租車采用的車型均為林肯MKZ（查成交價|參配|

由于車內禁止拍照、錄像，所以車內圖片會有所缺失，還請大家諒解。因為駕駛位會配備一名安全員，并且副駕位上放置有測試儀器，為了保證乘坐的舒適性，所以目前一輛車上只開放兩個座位。由于測試車輛是林肯MKZ，所以能夠保證不錯的舒適性。在體驗的整個過程中，"E車匯"沒有感覺太多的違和感，起步、加速、跟車、轉向以及停車這些操作都很平穩，沒有急加速、急剎車就如一位"老司機"在開車。而且，在道路條件良好的情況下，車輛能夠迅速將車速提升至60km/h，并在車輛較少、較為順暢的車道上行駛。

據官方介紹稱，Robotaxi具備應對城市各類復雜場景的自動駕駛能力，在自動駕駛過程中具備360°視野，探測距離為240米。Robotaxi能夠清晰的識別出周邊的車輛、行人、自行車以及交通標識，而且它還能區分出貨車和客車，采用兩種不同的模型圖。Robotaxi整體表現還是可圈可點的，不過由于這次體驗是在早高峰之后，而且寬闊路面較多，也沒有經歷堵車、修路等復雜情況，所以之后需更多測試。

特殊情況仍需人為控制

"金無足赤，人無完人"Robotaxi優點不少，不過還是有明顯的不足。拋開那幾條"限制"外，Robotaxi這種點對點的運營模式，自由度明顯不夠，它只會停在規定的停車點。并不能像現在的出租車那樣招手即停，或者"滴滴"那樣自由選點。就如這次體驗，Robotaxi停在了馬路的對面，如果到了"山城"重慶，或許不是馬路對面那么簡單了。

其次，Robotaxi會選擇最佳的行駛路線，在安全的前提下，會頻繁的變道。在這4公里的體驗過程中，在寬闊路面上有兩次從最內側車道向外側車道變向，而且很快的變更兩條車道。雖然是在安全的條件下進行的操作，但是頻繁變道會影響后續車輛的行駛，容易造成擁堵。

最為重要的一點，就是在特殊情況下Robotaxi依舊需要人為控制。這次體檢即將結束的時候，有一個掉頭路線，車內的安全員下意識要去扶方向盤，不過最后車輛自己完成了轉向。從這個動作上可以看出，Robotaxi可能出現過轉向不足之類的情況。而且停車時遇到一個問題，在Robotaxi預設的停車位上有其它社會車輛停留，而且前方道路不合適停車的情況，它選擇停在原地，造成后方車輛的擁堵，這時安全員介入操作，停到了合適的位置。從這兩點看來，百度的Robotaxi還沒能夠去掉"駕駛員"，成為真正的"無人駕駛"出租車。如果想去掉安全員，進入商業化階段，還需在技術上突破。