小鵬G9激光雷達位置在哪里？

2022年是激光雷達大規模上車前裝量產元年，而激光雷達是實現城市自動駕駛的關鍵。

今年，即將上市的理想L9（查成交價|參配|優惠政策）、小鵬G9（查成交價|參配|優惠政策）、威馬M7（查成交價|參配|優惠政策），已經啟交付的蔚來ET7、廣汽埃安 LX Plus、智己L7等車型，都搭載了激光雷達，有的三顆，有的兩顆，也有的只有一顆。

小鵬5和即將上市的小鵬G9的雙激光雷達方案。它們，集成在了大燈里。

安裝在車前燈下方的激光雷達，主要功能是補充或輔助性避障，由于存在無法避免的盲區問題，通常會配到兩顆激光雷達，感知功能相對較強，可以更適合多變、復雜的城區場景。但是，如果安裝在車頭處，又極容易在發生碰撞事故時被損害，激光雷達的成本還是很高的，據說，小鵬P5的雷達單價都是幾千元人民幣了，這還是比較便宜的一種。

安裝在車頂處的雷達，在外觀協調性上顯然沒有裝在車頭處更佳，有人笑稱，智能汽車都是帶犄角的。另外，車頂部分由于空間限制，對激光雷達的功耗、散熱性能提出更高的要求。

近日，集度汽車正式發布首款汽車機器人概念車的設計細節。其中，在車前燈和車前蓋處的激光雷達清晰可見。這是首創的在車前蓋、前向雙激光雷達自動駕駛技術方案的首次曝光。集度是百度和吉利的合資企業，集度的方案就是百度的解決方案。

集度首款汽車機器人的兩個激光雷達，位于前艙蓋的中央兩側，這個造型的確顯得有一點復古。不過，據說它們是升降式的，平時不開啟智能駕駛系統時會收納到車內。

被吉利收購了的路特斯的第二款車型Eletre，也確定會搭載同款激光雷達，也采用了相同的設計方案。

集度智駕的負責人王偉寶在溝通會上表示：“SIMUCar（軟件集成模擬樣車）已迭代升級為2.0版本，自動駕駛系統已加入激光雷達傳感器，并與集度自研的高階自動駕駛智能架構JET1.0（電子電氣架構+SOA）實現融合。”集度的“雙激光雷達”設計方案，激光雷達所處的位置特點鮮明，還能減少風阻和風噪，避免硬件在惡劣情況下受到損害。

另外，相比單雷達設計的120度FOV，車頭雙雷達可實現水平180度的FOV覆蓋，如果遇到“鬼探頭”、左右有遮擋物的行車場景，識別左右橫穿的行人或者障礙物的能力將會更強。

然而，針對這樣的雙雷達設計方案，理想汽車的創始人李想卻發出了反對聲音：這樣的設計，碰撞法規測試過不了！

李想是這樣說的：“量產的時候，激光雷達并不會布置在圖片所示的機蓋位置上，應該只是試驗車的擺放位置。如果前部采用2-3顆激光雷達，大概率會布置在保險杠和翼子板上，風阻和造型都會更好，雖然成本更高。目前這個位置，最新的行人碰撞法規這一關過不了。在車頂上放一個，和在機蓋或保險杠放兩個，性能上沒有任何區別，甚至頭頂的單顆性能會更好。但是，在行人碰撞、維修成本、和震動控制（鏈接主車體）上，都是車頂是最優的。唯一的問題是，車頂激光雷達的造型會需要適應，因為太像機動戰士-高達了。”

一年前，ET7 激光雷達以極盡張揚的姿態在車頭凸起，開創了智能駕駛時代新的汽車造型設計流派。這種強化了傳感器的存在感的設計方式，褒貶不一。即將上市的理想L9，也是在車頂的中間位置設置了單顆激光雷達，與蔚來ET7（查成交價|參配|優惠政策）布局相同。

當前主流的激光雷達都是混合固態，因此它更需要在機械沖擊、高寒、高溫、惡劣天氣下擁有更強的可靠性。那么，激光雷達，到底應該裝在什么地方，才是最好的安排？自動駕駛時代并不遙遠，這一波激光雷達的外觀設計之爭，似乎才剛剛開始。

相關車系：小鵬G9