電動(dòng)汽車編碼器原理編碼器知識(shí)介紹

編碼器是將信號(hào)(如比特流)或數(shù)據(jù)編譯成可用于通信、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)的裝置。編碼器將角位移或線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，前者稱為碼盤，后者稱為碼盤。讀取模式編碼器可以包括兩種類型：接觸型和非接觸型；遵循該工作原理編碼器可以包括增量型和絕對(duì)型。然后，Auto小編耐心地向朋友們簡(jiǎn)單介紹了電動(dòng)車編碼器的原理。

編碼器知識(shí)簡(jiǎn)介——工作原理

一個(gè)軸在中心的光電碼盤，碼盤上有圓形的明、暗刻線，通過(guò)光電發(fā)射和接收裝置讀取，得到四組正弦波信號(hào)，組合成A、B、C、D，每組正弦波的相位差為90度(與一個(gè)周期相比為360度)。C、D信號(hào)反相疊加在A、B相上，可以提高信號(hào)的穩(wěn)定性。每隔一周輸出一個(gè)Z相位脈沖，以表示零參考位。

因?yàn)锳相和B相相差90度，所以可以通過(guò)A相在前還是B相在前來(lái)判斷編碼器的正反轉(zhuǎn)。編碼器的零參考位可以通過(guò)零脈沖獲得。編碼器由玻璃、金屬和塑料制成。玻璃編碼器是沉積在玻璃上的細(xì)刻線，熱穩(wěn)定性好，精度高。金屬編碼器直接劃線，有無(wú)連續(xù)性，不易碎。但由于金屬有必要的厚度，精度有限，熱穩(wěn)定性需要比玻璃差一個(gè)數(shù)量級(jí)。塑料編碼器是經(jīng)濟(jì)的，其成本低，但其精度、熱穩(wěn)定性和使用壽命需要較差。

分辨率-編碼器每旋轉(zhuǎn)360度所提供的通過(guò)或暗刻線條的數(shù)量稱為分辨率，也稱為解析刻度，或多或少的線條。大部分都是每轉(zhuǎn)5~ 1000行的刻度。

編碼器知識(shí)簡(jiǎn)介-安裝和使用

絕對(duì)式旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝和使用：

絕對(duì)式旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝包括高速端安裝和低速端安裝。

商店幫助機(jī)械裝置安裝和其他形式。

高速端安裝：安裝在動(dòng)力電機(jī)的轉(zhuǎn)軸端(或齒輪連接處)。這種方法的優(yōu)點(diǎn)是分辨率高，因?yàn)槎嘣丫幋a器有4096匝，電機(jī)匝數(shù)在這個(gè)范圍內(nèi)，可以充分利用滿量程提高分辨率。缺點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)物體通過(guò)減速齒輪時(shí)存在齒輪間隙誤差，多用于單向高精度調(diào)整定位，如軋鋼的輥縫調(diào)整。另外，編碼器直接安裝在高速端，電機(jī)晃動(dòng)和振動(dòng)一定要小，否則容易損壞編碼器。

低速端安裝：安裝在減速齒輪的后面，如提升鋼絲繩卷筒的軸端或最后一個(gè)減速齒輪軸的端部。這種方法沒(méi)有齒輪返回間隙，測(cè)量更直接，精度更高。這種方法多是測(cè)量遠(yuǎn)距離定位，如各種起重設(shè)備、送料小車定位等。

鋪路機(jī)安裝：

常用的有齒輪齒條、鏈帶、摩擦輪、收繩機(jī)械等。

編碼器知識(shí)布線法簡(jiǎn)介

旋轉(zhuǎn)編碼器是一種光電旋轉(zhuǎn)測(cè)量裝置，它直接將測(cè)得的角位移轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)(高速脈沖信號(hào))。

根據(jù)信號(hào)原理，編碼器包括增量式編碼器和絕對(duì)式編碼器。

一般我們使用增量式編碼器，它可以將旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出脈沖信號(hào)直接輸入到PLC中，借助PLC的高速計(jì)數(shù)器對(duì)其脈沖信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)，得到測(cè)量結(jié)果。不同類型的旋轉(zhuǎn)編碼器具有不同的輸出脈沖相位。旋轉(zhuǎn)編碼器有的輸出A、B、Z三相脈沖，有的只有A、B相，最簡(jiǎn)單的只有A相。

編碼器有5根引線，其中3根是脈沖輸出線，1根是COM端線，1根是電源線(OC門輸出型)。編碼器的電源可以是外接電源，也可以直接使用PLC的DC24V電源。電源的“-”端需接編碼器的COM端，“”接編碼器的電源端。編碼器的COM端接PLC的輸入COM端，A、B、Z兩相脈沖輸出線直接接PLC的輸入端。a和B是相差90度的脈沖，Z相信號(hào)在編碼器一轉(zhuǎn)中只有一個(gè)脈沖，通常作為零點(diǎn)的依據(jù)。連接時(shí)注意PLC輸入的響應(yīng)時(shí)間。旋轉(zhuǎn)編碼器還有屏蔽線，需要接地以提高抗干擾性能。

編碼器-PLC

A - X0

B - X1

Z - X2

24V - 24V

COM - -24V - COM

好了，今天小編汽車給朋友們簡(jiǎn)單介紹的電動(dòng)車編碼器原理就這么多了。不知道朋友們看了《汽車小編》的簡(jiǎn)單介紹后，對(duì)電動(dòng)車編碼器的原理有沒(méi)有更好的理解。