雙閉環(huán)調(diào)節(jié)器的作用

　　【太平洋汽車】雙閉環(huán)調(diào)節(jié)器的作用是：1、有效地消除轉(zhuǎn)速偏差，保持轉(zhuǎn)速恒定；2、當(dāng)轉(zhuǎn)速出現(xiàn)較大偏差時，它能迅速達(dá)到最大輸出電壓，輸送給電流調(diào)節(jié)器，使電流迅速上升，實現(xiàn)快速響應(yīng)。

　　雙閉環(huán)調(diào)節(jié)器的作用是：1、有效地消除轉(zhuǎn)速偏差，保持轉(zhuǎn)速恒定；2、當(dāng)轉(zhuǎn)速出現(xiàn)較大偏差時，它能迅速達(dá)到最大輸出電壓，輸送給電流調(diào)節(jié)器，使電流迅速上升，實現(xiàn)快速響應(yīng)。

　　雙閉環(huán)一般分為3個階段：電流上升，恒流生速，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)。

　　第一個階段，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器（ASR）因為轉(zhuǎn)速很慢故偏差電壓很大，ASR很快進(jìn)入飽和，使轉(zhuǎn)速環(huán)處于開環(huán)狀態(tài)，而電流調(diào)節(jié)器（ACR）的輸入就是ASR的輸出，故電流開始很快上升并出現(xiàn)一定的超調(diào)，那就需要電流環(huán)來進(jìn)行控制了，使其穩(wěn)定， 第二階段，ACR一直處于飽和狀態(tài)，電流經(jīng)過調(diào)節(jié)穩(wěn)定在飽和值，這時轉(zhuǎn)速開始上升，轉(zhuǎn)速環(huán)仍然是開環(huán)狀態(tài)，轉(zhuǎn)速迅速上升， 第三階段，轉(zhuǎn)速超過了預(yù)期的值有了超調(diào)量，這時ASR的偏差電壓<0，有反向輸入，開始退飽和，直至轉(zhuǎn)速達(dá)到穩(wěn)定，電流下降到穩(wěn)定的值。

（圖/文/攝：太平洋汽車 問答叫獸）